JPS63128575U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63128575U JPS63128575U JP2001787U JP2001787U JPS63128575U JP S63128575 U JPS63128575 U JP S63128575U JP 2001787 U JP2001787 U JP 2001787U JP 2001787 U JP2001787 U JP 2001787U JP S63128575 U JPS63128575 U JP S63128575U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- function section
- steering reaction
- reaction force
- generation function
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例装置の概略構成図
、第２図は制御機能部の動作説明図、第３図は操
舵反力発生機能部の動作説明図、第４図は従来装
置の概略構成図、第５図は従来装置の操舵反力発
生機能部の動作説明図である。 １Ａ…操舵感発生機能部、１Ｂ…操舵反力発生
機能部、１Ｃ…制御機能部、１Ｄ…模擬操縦機能
部、１４…回転支持部、１７…非接触位置センサ
、１９Ａ…操舵感模擬コントローラ。
、第２図は制御機能部の動作説明図、第３図は操
舵反力発生機能部の動作説明図、第４図は従来装
置の概略構成図、第５図は従来装置の操舵反力発
生機能部の動作説明図である。 １Ａ…操舵感発生機能部、１Ｂ…操舵反力発生
機能部、１Ｃ…制御機能部、１Ｄ…模擬操縦機能
部、１４…回転支持部、１７…非接触位置センサ
、１９Ａ…操舵感模擬コントローラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 サーボ機構による操舵反力発生機能部と前記操
舵反力発生機能部を制御する制御機能部とを備え
た操舵感発生機能部が前記操舵反力発生機能部を
介して模擬操縦機能部に接続されている模擬操縦
装置において、 前記操舵反力発生機能部の油圧シリンダの軸方
向と直角に支持してその油圧シリンダが支持部分
を中心に回転可能とした回転支持部と、 前記操舵反力発生機能部の油圧シリンダと模擬
操縦機能部との間に位置して機械的結合を行い模
擬操縦機能部の操作力を検知する操作力検知手段
と、 前記油圧シリンダの位置検出を行う非接触位置
センサと、 前記操作力検知手段からの操作力を受けて所定
のデイジタル演算により位置指令信号を得て前記
非接触位置センサからの位置信号とにより誤差位
置信号を得るか、または、前記非接触位置センサ
からの位置情報を受けて所定のデイジタル演算に
より操舵反力を得て前記操作力検知手段からの操
作力とにより誤差速度信号を得て、誤差位置信号
または誤差速度信号のいずれかにより前記油圧シ
リンダの駆動制御を行う制御機能部と を有することを特徴とする模擬操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001787U JPS63128575U (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001787U JPS63128575U (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63128575U true JPS63128575U (ja) | 1988-08-23 |
Family
ID=30815137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001787U Pending JPS63128575U (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63128575U (ja) |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP2001787U patent/JPS63128575U/ja active Pending
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