JPS61138008U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61138008U JPS61138008U JP16582984U JP16582984U JPS61138008U JP S61138008 U JPS61138008 U JP S61138008U JP 16582984 U JP16582984 U JP 16582984U JP 16582984 U JP16582984 U JP 16582984U JP S61138008 U JPS61138008 U JP S61138008U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- joint
- common
- angle
- signal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図は従来の回路図である。 １１，１ｎ…レゾルバ、８…マニピユレータ制
御装置、９…角度・速度検出装置、９１…正弦波
発生回路、９２…余弦波発生回路、９３…マイク
ロコンピユータ。
図は従来の回路図である。 １１，１ｎ…レゾルバ、８…マニピユレータ制
御装置、９…角度・速度検出装置、９１…正弦波
発生回路、９２…余弦波発生回路、９３…マイク
ロコンピユータ。
補正 昭６１．３．２８
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 サーボマニピユレータの位置・
速度検出装置
速度検出装置
Claims (1)
- マニピユレータのアームの各関節の回転、旋回
を夫々レゾルバで検出して各関節の角度、速度信
号を得る位置・速度検出装置において、前記各レ
ゾルバに印加するドライブ信号発生回路を各レゾ
ルバに共通の信号源として該信号発生回路から共
通の信号ケーブルで各レゾルバまで布設し、前記
各レゾルバの検出出力信号を共通の角度・速度演
算装置によつて時分割で演算処理することで各関
節の角度・速度検出信号を得ることを特徴とする
サーボマニピユレータの位置・速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16582984U JPS61138008U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16582984U JPS61138008U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138008U true JPS61138008U (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=30723668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16582984U Pending JPS61138008U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61138008U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451508A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | S G Kk | Servo motor control system |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP16582984U patent/JPS61138008U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451508A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | S G Kk | Servo motor control system |