JPH01120217U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01120217U JPH01120217U JP1370488U JP1370488U JPH01120217U JP H01120217 U JPH01120217 U JP H01120217U JP 1370488 U JP1370488 U JP 1370488U JP 1370488 U JP1370488 U JP 1370488U JP H01120217 U JPH01120217 U JP H01120217U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- servo device
- output
- offset detection
- correction signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例によるサーボ装置
の構成図、第2図は従来のサーボ装置の構成図で
ある。 図中、1はレーダアンテナ、2はCX、3はS
/D、4は角度誤差演算手段、5は角速度指令演
算手段、6はD/A、7はTG、8は角速度誤差
演算器、9は調節器、10はサーボ増幅器、11
はモータ、12はオフセツト検出手段、13は信
号発生手段、14はオフセツト調整手段である。
なお、図中、同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。
の構成図、第2図は従来のサーボ装置の構成図で
ある。 図中、1はレーダアンテナ、2はCX、3はS
/D、4は角度誤差演算手段、5は角速度指令演
算手段、6はD/A、7はTG、8は角速度誤差
演算器、9は調節器、10はサーボ増幅器、11
はモータ、12はオフセツト検出手段、13は信
号発生手段、14はオフセツト調整手段である。
なお、図中、同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。
Claims (1)
- 位置および速度帰還路を有するサーボ装置にお
いて、速度信号のオフセツト検出手段と、オフセ
ツト検出手段の出力に基づき補正信号を出力する
信号発生手段と、角速度指令演算手段と、角速度
演算手段の出力に上記補正信号を加算するオフセ
ツト調整手段とを設けたことを特徴とするサーボ
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1370488U JPH01120217U (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1370488U JPH01120217U (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01120217U true JPH01120217U (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=31224239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1370488U Pending JPH01120217U (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01120217U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04335409A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム追尾装置 |
-
1988
- 1988-02-04 JP JP1370488U patent/JPH01120217U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04335409A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム追尾装置 |