JPH0458713U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0458713U JPH0458713U JP10021990U JP10021990U JPH0458713U JP H0458713 U JPH0458713 U JP H0458713U JP 10021990 U JP10021990 U JP 10021990U JP 10021990 U JP10021990 U JP 10021990U JP H0458713 U JPH0458713 U JP H0458713U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuators
- control device
- average value
- positions
- positioning control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るバツクラツシ
ユレス位置決め制御装置の構成を示す図、第２図
は第１図の制御装置の制御ブロツク構成を示す図
、第３図は従来のバツクラツシユレス位置決め制
御装置の構成を示す図、第４図は第３図の制御装
置の制御ブロツク構成を示す図、第５図は一般的
なバツクラツシユレス制御の原理を示す図である
。 １１−１，１１−２……アクチユエータ、１２
−１，１２−２……アクチユエータ軸、１３−１
，１３−２……ピニオン、１４……ギヤ、１５…
…負荷軸、１６……負荷、１７，２７……位置検
出装置、３０……制御装置、３１……位置平均値
演算器。
ユレス位置決め制御装置の構成を示す図、第２図
は第１図の制御装置の制御ブロツク構成を示す図
、第３図は従来のバツクラツシユレス位置決め制
御装置の構成を示す図、第４図は第３図の制御装
置の制御ブロツク構成を示す図、第５図は一般的
なバツクラツシユレス制御の原理を示す図である
。 １１−１，１１−２……アクチユエータ、１２
−１，１２−２……アクチユエータ軸、１３−１
，１３−２……ピニオン、１４……ギヤ、１５…
…負荷軸、１６……負荷、１７，２７……位置検
出装置、３０……制御装置、３１……位置平均値
演算器。
Claims (1)
- ２台のアクチユエータ間をギヤ等を介して機械
的に連結してアクチユエータの可変速運転を行う
駆動系に適用されるバツクラツシユ位置決め制御
装置において、上記２台のアクチユエータのそれ
ぞれに取付けられ、対応するアクチユエータの位
置を検出する位置検出装置と、この両位置検出装
置によつて検出された２台のアクチユエータの位
置の平均値を算出する位置平均値演算器とを具備
し、この位置平均値演算器の出力を位置フイード
バツク信号として用いて上記２台のアクチユエー
タの位置制御を行うようにしたことを特徴とする
バツクラツシユレス位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021990U JPH0458713U (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021990U JPH0458713U (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458713U true JPH0458713U (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=31842709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10021990U Pending JPH0458713U (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0458713U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016752A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Ihi Aerospace Co Ltd | ロボットのリンク装置 |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP10021990U patent/JPH0458713U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016752A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Ihi Aerospace Co Ltd | ロボットのリンク装置 |