JPS61126312U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61126312U JPS61126312U JP650185U JP650185U JPS61126312U JP S61126312 U JPS61126312 U JP S61126312U JP 650185 U JP650185 U JP 650185U JP 650185 U JP650185 U JP 650185U JP S61126312 U JPS61126312 U JP S61126312U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error calculator
- signal
- output
- speed
- calculates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は、この発明を適用したサーボ機構の制
御装置の構成図、第２図は、従来のサーボ機構の
制御装置の構成図、第３図は各制御対象のアンバ
ランス・モーメントが変化した時の応答を示す図
である。図中１は位置誤差演算器、２は速度誤差
演算器、３はゲイン設定器、４は駆動部、５は制
御対象、６は位置入力信号、７は速度入力信号、
８は位置信号、９は速度信号、１０はアンバラン
ス・モーメント情報である。なお図中同一あるい
は相当部分には同一符号を付して示してある。
御装置の構成図、第２図は、従来のサーボ機構の
制御装置の構成図、第３図は各制御対象のアンバ
ランス・モーメントが変化した時の応答を示す図
である。図中１は位置誤差演算器、２は速度誤差
演算器、３はゲイン設定器、４は駆動部、５は制
御対象、６は位置入力信号、７は速度入力信号、
８は位置信号、９は速度信号、１０はアンバラン
ス・モーメント情報である。なお図中同一あるい
は相当部分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 位置入力信号と制御対象の可動体の位置信号と
の差を演算する位置誤差演算器と、この位置誤差
演算器の出力信号と制御対象の速度信号との差を
演算する速度誤差演算器と、この速度誤差演算器
の出力及び制御対象のアンバランス・モーメント
情報に基づいて制御のゲインを設定するゲイン設
定器と、このゲイン設定器の出力に応じて制御対
象を駆動する駆動部とを備えた可動体の制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP650185U JPS61126312U (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP650185U JPS61126312U (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61126312U true JPS61126312U (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=30483999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP650185U Pending JPS61126312U (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61126312U (ja) |
-
1985
- 1985-01-21 JP JP650185U patent/JPS61126312U/ja active Pending
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