JPS6421409U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6421409U JPS6421409U JP11362187U JP11362187U JPS6421409U JP S6421409 U JPS6421409 U JP S6421409U JP 11362187 U JP11362187 U JP 11362187U JP 11362187 U JP11362187 U JP 11362187U JP S6421409 U JPS6421409 U JP S6421409U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection signal
- encoder
- position control
- motor
- amplifier
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は従来のセミクローズドループ形サーボ方
式のブロツク図、第３図は従来のフルクローズド
ループ形サーボ方式のブロツク図である。 １…位置制御増幅器、２…速度制御増幅器、３
…サーボモータ、４…機械負荷、５，６…エンコ
ーダ、７…切換スイツチ。
第２図は従来のセミクローズドループ形サーボ方
式のブロツク図、第３図は従来のフルクローズド
ループ形サーボ方式のブロツク図である。 １…位置制御増幅器、２…速度制御増幅器、３
…サーボモータ、４…機械負荷、５，６…エンコ
ーダ、７…切換スイツチ。
Claims (1)
- 位置指令と位置検出信号との偏差に応じた位置
制御出力を得る位置制御増幅器と、この増幅器の
出力に応じて回転制御されるモータと、このモー
タの機械出力で駆動される機械負荷と、前記モー
タの回転子軸の位置を検出する第１のエンコーダ
と、前記機械負荷の移動子位置を検出する第２の
エンコーダと、前記位置制御増幅器の位置制御中
は前記第２のエンコーダの検出信号を前記位置検
出信号とし位置制御完了時に前記第１のエンコー
ダの検出信号を該位置検出信号にする切換スイツ
チ手段とを備えたことを特徴とする機械位置のフ
イードバツク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11362187U JPS6421409U (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11362187U JPS6421409U (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6421409U true JPS6421409U (ja) | 1989-02-02 |
Family
ID=31353620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11362187U Pending JPS6421409U (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6421409U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007213443A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toshiba Mach Co Ltd | 移動装置 |
| US7576509B2 (en) | 2003-09-10 | 2009-08-18 | Ricoh Company, Limited | Drive control method, drive control device, belt apparatus, image forming apparatus, image reading apparatus, computer product |
| JP2012071403A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Ihi Corp | ４軸アライメントステージ |
| JP2015131385A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-07-23 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体 |
-
1987
- 1987-07-24 JP JP11362187U patent/JPS6421409U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7576509B2 (en) | 2003-09-10 | 2009-08-18 | Ricoh Company, Limited | Drive control method, drive control device, belt apparatus, image forming apparatus, image reading apparatus, computer product |
| US7696713B2 (en) | 2003-09-10 | 2010-04-13 | Ricoh Company, Limited | Drive control method, drive control device, belt apparatus, image forming apparatus, image reading apparatus, computer product |
| JP2007213443A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toshiba Mach Co Ltd | 移動装置 |
| JP4568686B2 (ja) * | 2006-02-10 | 2010-10-27 | 東芝機械株式会社 | 移動装置 |
| JP2012071403A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Ihi Corp | ４軸アライメントステージ |
| JP2015131385A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-07-23 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体 |