JPH03124211U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03124211U JPH03124211U JP3206690U JP3206690U JPH03124211U JP H03124211 U JPH03124211 U JP H03124211U JP 3206690 U JP3206690 U JP 3206690U JP 3206690 U JP3206690 U JP 3206690U JP H03124211 U JPH03124211 U JP H03124211U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feedforward
- control device
- numerical control
- condition determiner
- feed forward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例によるフイードフ
オワード制御器を示すブロツク図、第２図はフイ
ードフオワード条件判定器の動作を示すフローチ
ヤート、第３図は従来のフイードフオワード制御
器を示すブロツク図、第４図は時間一連度特性図
である。 図において、１……位置指令増巾器、２……フ
イードフオワード補償器、３……サーボモータ駆
動制御部、４……サーボモータ、５……位置検出
器、６……フイードフオワード条件判定器である
。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を
示す。
オワード制御器を示すブロツク図、第２図はフイ
ードフオワード条件判定器の動作を示すフローチ
ヤート、第３図は従来のフイードフオワード制御
器を示すブロツク図、第４図は時間一連度特性図
である。 図において、１……位置指令増巾器、２……フ
イードフオワード補償器、３……サーボモータ駆
動制御部、４……サーボモータ、５……位置検出
器、６……フイードフオワード条件判定器である
。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- フイードフオワード制御器を備えた数値制御装
置において、補間前加減速モードと切削送りを判
定し、フイードフオワードループ接断を行うフイ
ードフオワード条件判定器を付加したことを特徴
とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206690U JPH03124211U (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206690U JPH03124211U (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03124211U true JPH03124211U (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=31534924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3206690U Pending JPH03124211U (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03124211U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010503184A (ja) * | 2006-09-11 | 2010-01-28 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | タッチパッドまたはタッチスクリーンおよびタッチパッドまたはタッチスクリーンに用いられる作動エレメント |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP3206690U patent/JPH03124211U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010503184A (ja) * | 2006-09-11 | 2010-01-28 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | タッチパッドまたはタッチスクリーンおよびタッチパッドまたはタッチスクリーンに用いられる作動エレメント |