JPH03107149U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03107149U JPH03107149U JP1336590U JP1336590U JPH03107149U JP H03107149 U JPH03107149 U JP H03107149U JP 1336590 U JP1336590 U JP 1336590U JP 1336590 U JP1336590 U JP 1336590U JP H03107149 U JPH03107149 U JP H03107149U
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- JP
- Japan
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- loader
- limit value
- load
- driving
- drive
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例が採用された２軸旋
盤の制御ブロツク図、第２図は本考案の一実施例
が採用された２軸旋盤の斜視部分図、第３図はロ
ーダの縦断面部分図、第４図は制御フローチヤー
ト、第５Ａ図及び第５Ｂ図は動作を説明するため
のモータ負荷電流特性を示す図である。 ２５……ローダ、６３……制御部、６７……ロ
ーダドライプ回路、６８……サーボモータ、６９
……負荷検出回路。
盤の制御ブロツク図、第２図は本考案の一実施例
が採用された２軸旋盤の斜視部分図、第３図はロ
ーダの縦断面部分図、第４図は制御フローチヤー
ト、第５Ａ図及び第５Ｂ図は動作を説明するため
のモータ負荷電流特性を示す図である。 ２５……ローダ、６３……制御部、６７……ロ
ーダドライプ回路、６８……サーボモータ、６９
……負荷検出回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを搬送するためのローダを駆動する駆動
手段と、 前記駆動手段にかかる負荷を検出する負荷検出
手段と、 前記負荷検出手段によつて検出された負荷がリ
ミツト値を超えたときローダの駆動力が解除され
るよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、 前記駆動制御手段のリミツト値をローダの動き
に応じて設定するリミツト値設定手段と、 を備えたローダ安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336590U JPH03107149U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336590U JPH03107149U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03107149U true JPH03107149U (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=31516782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1336590U Pending JPH03107149U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03107149U (ja) |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP1336590U patent/JPH03107149U/ja active Pending