JPS6155701U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6155701U JPS6155701U JP14065184U JP14065184U JPS6155701U JP S6155701 U JPS6155701 U JP S6155701U JP 14065184 U JP14065184 U JP 14065184U JP 14065184 U JP14065184 U JP 14065184U JP S6155701 U JPS6155701 U JP S6155701U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controlled object
- detector
- abnormality
- stop command
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
第１図は、従来の制御装置を示すブロツク構成
図、第２図は、この考案を適用した安全装置のブ
ロツク構成図、第３図は、この考案の停止指令器
の出力信号を示す図である。 図において、１は目標値、２は検出器群及び検
出回路群、３はフイードバツク信号、４は差信号
、５は制御器、６は制御器５の出力信号、７は電
力増幅器、８は電力供給電源、９は継電器、１０
は制御対象、１１は異常検出器、１２は異常処理
信号、１３は切換器、１４は停止指令器、１５は
停止指令信号、１６は電力遮断指令信号である。
なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号を
付して示してある。
図、第２図は、この考案を適用した安全装置のブ
ロツク構成図、第３図は、この考案の停止指令器
の出力信号を示す図である。 図において、１は目標値、２は検出器群及び検
出回路群、３はフイードバツク信号、４は差信号
、５は制御器、６は制御器５の出力信号、７は電
力増幅器、８は電力供給電源、９は継電器、１０
は制御対象、１１は異常検出器、１２は異常処理
信号、１３は切換器、１４は停止指令器、１５は
停止指令信号、１６は電力遮断指令信号である。
なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号を
付して示してある。
Claims (1)
- 制御対象の駆動状態を検出する検出器を用いて
制御対象を所望の目標値に追従制御する制御装置
において、制御対象にとりつけた検出器あるいは
検出回路の異常を判別するための異常検出器と、
上記異常検出器の出力により制御対象をスムーズ
に停止させるための信号を出力する停止指令器と
、この停止指令器の出力信号を上記制御装置に加
えるための切換器とを有することを特徴とする安
全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14065184U JPS6155701U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14065184U JPS6155701U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155701U true JPS6155701U (ja) | 1986-04-15 |
Family
ID=30699002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14065184U Pending JPS6155701U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155701U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010110080A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Okuma Corp | モータ制御装置 |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP14065184U patent/JPS6155701U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010110080A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Okuma Corp | モータ制御装置 |