JPS61168405U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61168405U JPS61168405U JP1985049062U JP4906285U JPS61168405U JP S61168405 U JPS61168405 U JP S61168405U JP 1985049062 U JP1985049062 U JP 1985049062U JP 4906285 U JP4906285 U JP 4906285U JP S61168405 U JPS61168405 U JP S61168405U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- position loop
- output
- loop gain
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図はこの考案の電動機の制御装置の一実施
例を示すブロツク図、第２図は他の実施例を示す
ブロツク図、第３図は従来の装置のブロツク図で
ある。 １……同期電動機、２……速度検出器、３……
パルスエンコーダ、８，９……増幅器、１０……
カウンタ、１１……アナログスイツチ、１２……
切換指示手段、１３……回転状態判定手段、２０
……増幅手段。なお、図中、同一府号は同一、又
は相当部分を示す。
例を示すブロツク図、第２図は他の実施例を示す
ブロツク図、第３図は従来の装置のブロツク図で
ある。 １……同期電動機、２……速度検出器、３……
パルスエンコーダ、８，９……増幅器、１０……
カウンタ、１１……アナログスイツチ、１２……
切換指示手段、１３……回転状態判定手段、２０
……増幅手段。なお、図中、同一府号は同一、又
は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 電動機の指令パルス列と電動機の実際の移
動量に対応するフイードバツクパルスとの差を検
出するパルスカウンタと、このパルスカウンタの
出力に比例した出力を速度指令として与える増幅
手段とを備えた電動機の制御装置において、上記
電動機の回転状態を判定する判定手段の出力にも
とづき、電動機が回転しているとき上記増幅手段
の位置ループゲインを大きくし、停止していると
き上記位置ループゲインを小さくする切換指示手
段を設けたことを特徴とする電動機の制御装置。 (2) 増幅手段は位置ループゲインの異なる２個
の増幅器を備え、上記切換指示手段でこれ等増幅
器のいずれか一方を、回転状態判定手段の出力に
もとづき選択するようにしたことを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第(1)項記載の電動機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985049062U JPS61168405U (ja) | 1985-04-02 | 1985-04-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985049062U JPS61168405U (ja) | 1985-04-02 | 1985-04-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168405U true JPS61168405U (ja) | 1986-10-18 |
Family
ID=30565905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985049062U Pending JPS61168405U (ja) | 1985-04-02 | 1985-04-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61168405U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273114A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 定位置停止制御装置 |
-
1985
- 1985-04-02 JP JP1985049062U patent/JPS61168405U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273114A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 定位置停止制御装置 |