JPS62151602U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62151602U JPS62151602U JP3952686U JP3952686U JPS62151602U JP S62151602 U JPS62151602 U JP S62151602U JP 3952686 U JP3952686 U JP 3952686U JP 3952686 U JP3952686 U JP 3952686U JP S62151602 U JPS62151602 U JP S62151602U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controlled object
- brake
- drives
- driven
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの考案を適用した制御装置の構成例
を示す図、第２図は従来の制御装置の構成例を示
す図である。図中、１は電源、２は制御対象、３
は駆動装置、４は制御信号、５は制御回路、６は
ブレーキ、７はブレーキ解放信号、８は駆動電流
指令検出器、９は駆動電流指令検出信号、１０は
ブレーキ制御器、１１はブレーキ解放指令、１２
は駆動電流指令である。尚、図中、同一あるいは
相当部分には、同一符号を付して示してある。
を示す図、第２図は従来の制御装置の構成例を示
す図である。図中、１は電源、２は制御対象、３
は駆動装置、４は制御信号、５は制御回路、６は
ブレーキ、７はブレーキ解放信号、８は駆動電流
指令検出器、９は駆動電流指令検出信号、１０は
ブレーキ制御器、１１はブレーキ解放指令、１２
は駆動電流指令である。尚、図中、同一あるいは
相当部分には、同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 駆動軸から見て、マスアンバランスな制御対象
を駆動する制御装置において、電力を供給する電
源と、制御対象を制御する制御回路と、制御対象
を駆動する駆動装置と、駆動電流指令検出器と、
制御対象が駆動されていない時に制御対象を固定
しておくブレーキと、ブレーキ制御器とから構成
され、制御回路が動作してから制御対象が駆動さ
れるまでの間、ブレーキをはずさない様にブレー
キを制御することを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3952686U JPS62151602U (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3952686U JPS62151602U (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62151602U true JPS62151602U (ja) | 1987-09-25 |
Family
ID=30852774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3952686U Pending JPS62151602U (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62151602U (ja) |
-
1986
- 1986-03-18 JP JP3952686U patent/JPS62151602U/ja active Pending