JPS6412499U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6412499U JPS6412499U JP1987105324U JP10532487U JPS6412499U JP S6412499 U JPS6412499 U JP S6412499U JP 1987105324 U JP1987105324 U JP 1987105324U JP 10532487 U JP10532487 U JP 10532487U JP S6412499 U JPS6412499 U JP S6412499U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- flowing
- value
- servo amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係るモータ駆動用デジタルサ
ーボアンプのオフセツト調整装置のブロツク図、
第２図は本考案に係るモータ駆動用デジタルサー
ボアンプのオフセツト調整装置の動作を示すフロ
ーチヤート、第３図は従来のモーター電流検出装
置のブロツク図である。 各図中、１はモータ、２はモータ電流検出回路
、３はアナログデジタルコンバータ、４はマイク
ロプロセツサ、５はＰＷＭ制御回路、６はモータ
電流、７は電流指令値、ＰＷ１は直流電源、Ｒ１
，Ｒ２は抵抗器、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４はパワ
ースイツチング素子、ＳＷ１は電源スイツチであ
る。なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を
示すものである。
ーボアンプのオフセツト調整装置のブロツク図、
第２図は本考案に係るモータ駆動用デジタルサー
ボアンプのオフセツト調整装置の動作を示すフロ
ーチヤート、第３図は従来のモーター電流検出装
置のブロツク図である。 各図中、１はモータ、２はモータ電流検出回路
、３はアナログデジタルコンバータ、４はマイク
ロプロセツサ、５はＰＷＭ制御回路、６はモータ
電流、７は電流指令値、ＰＷ１は直流電源、Ｒ１
，Ｒ２は抵抗器、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４はパワ
ースイツチング素子、ＳＷ１は電源スイツチであ
る。なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を
示すものである。
Claims (1)
- パルス幅制御回路によりブリツジに構成された
パワー・スイツチング素子をオン・オフ制御する
ことによりモータを駆動制御するモータ駆動用デ
ジタルサーボアンプのオフセツト調整装置におい
て、前記モータに流れるモータ電流をデジタル値
で検出するモータ電流検出手段と、前記モータに
電流が流れているときの前記モータ電流検出手段
の検出値から該モータに電流が流れていないとき
の該モータ電流検出手段の検出値を減じることに
より真のモータ電流を検出するプログラム処理を
行なうマイクロプロセツサとを備えたことを特徴
とするモータ駆動用デジタルサーボアンプのオフ
セツト調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987105324U JPS6412499U (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987105324U JPS6412499U (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6412499U true JPS6412499U (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=31337833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987105324U Pending JPS6412499U (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6412499U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5412598B1 (ja) * | 2013-08-21 | 2014-02-12 | 株式会社神鋼環境ソリューション | メタン発酵槽の運転方法 |
-
1987
- 1987-07-10 JP JP1987105324U patent/JPS6412499U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5412598B1 (ja) * | 2013-08-21 | 2014-02-12 | 株式会社神鋼環境ソリューション | メタン発酵槽の運転方法 |