JPS6192552U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6192552U JPS6192552U JP17645984U JP17645984U JPS6192552U JP S6192552 U JPS6192552 U JP S6192552U JP 17645984 U JP17645984 U JP 17645984U JP 17645984 U JP17645984 U JP 17645984U JP S6192552 U JPS6192552 U JP S6192552U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grinding tool
- robot
- vertical movement
- control device
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Description
図面は本考案の一実施例を示す装置構成図であ
る。 １……ロボツト、２……ロボツトアーム、３…
…研削工具、６……ロボツトコントローラ、７…
…上下移動機構、８……研削工具電流検出センサ
、９……工具コントローラ、１１……研削工具電
粒設定器、１２……Ａ／Ｄ変換器、１３……マイ
クロコンピユータ、１４……モータドライバー、
１５，１６……入出力ポート。
る。 １……ロボツト、２……ロボツトアーム、３…
…研削工具、６……ロボツトコントローラ、７…
…上下移動機構、８……研削工具電流検出センサ
、９……工具コントローラ、１１……研削工具電
粒設定器、１２……Ａ／Ｄ変換器、１３……マイ
クロコンピユータ、１４……モータドライバー、
１５，１６……入出力ポート。
Claims (1)
- 研削工具を位置制御するロボツトによる研削抵
抗制御装置において、ロボツトハンドに研削工具
を支持する上下移動機構を設けるとともに、研削
工具の研削動作時における負荷電流又は研削抵抗
の異常を検出して前記上下移動機構を動作せしめ
、研削工具をワークから切り離す制御をなさしめ
ることを特徴とするロボツトによる研削抵抗制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17645984U JPS6192552U (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17645984U JPS6192552U (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192552U true JPS6192552U (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=30734056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17645984U Pending JPS6192552U (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192552U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06246633A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Cat Syst:Kk | ブラシロール・研磨研削ロール等の表面処理用ロール の制御方法及びその装置 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP17645984U patent/JPS6192552U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06246633A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Cat Syst:Kk | ブラシロール・研磨研削ロール等の表面処理用ロール の制御方法及びその装置 |