JPS6341488U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6341488U JPS6341488U JP13488286U JP13488286U JPS6341488U JP S6341488 U JPS6341488 U JP S6341488U JP 13488286 U JP13488286 U JP 13488286U JP 13488286 U JP13488286 U JP 13488286U JP S6341488 U JPS6341488 U JP S6341488U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command value
- position command
- sensor output
- value
- controls
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図はセンサ出力特性線図、第３図ａ，ｂは位置制
御部における制御フローチヤート、第４図は回転
角とセンサ出力との説明図である。 図中、２は位置指令部、６は位置フイードバツ
ク処理部、７は制御対象である。
図はセンサ出力特性線図、第３図ａ，ｂは位置制
御部における制御フローチヤート、第４図は回転
角とセンサ出力との説明図である。 図中、２は位置指令部、６は位置フイードバツ
ク処理部、７は制御対象である。
Claims (1)
- 位置指令値に基づき制御対象を制御ししかもこ
の制御対象の位置フイードバツク制御を行なうル
ープを有するマスタ・スレーブサーボマニプレー
タの制御装置において、上記位置指令値を出力す
る指令部では、位置センサ出力の最大変化量の１
／２を基準として位置指令値と現在の位置センサ
出力値との大小を比較し、この比較により一方で
は位置指令値に現在の位置センサ出力値がセツト
され、他方では位置指令値を現在のままとするよ
うにしたことを特徴とする連続回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13488286U JPS6341488U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13488286U JPS6341488U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341488U true JPS6341488U (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=31036546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13488286U Pending JPS6341488U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6341488U (ja) |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP13488286U patent/JPS6341488U/ja active Pending