JPH0223702U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223702U JPH0223702U JP10013688U JP10013688U JPH0223702U JP H0223702 U JPH0223702 U JP H0223702U JP 10013688 U JP10013688 U JP 10013688U JP 10013688 U JP10013688 U JP 10013688U JP H0223702 U JPH0223702 U JP H0223702U
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- JP
- Japan
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- velocity
- controlled object
- rate
- change
- angular velocity
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図はこの考案の一実施例による制御装置を
示す図、第２図ａ及びｂはこの考案による制御装
置の応答を示す図、第３図は従来の制御装置を示
す図、第４図ａ及びｂは従来の制御装置の応答を
示す図である。 図において、２は速度検出器、３は変化率リミ
ツタ、８は演算部。なお、図中、同一符号は同一
、または相当部分を示す。
示す図、第２図ａ及びｂはこの考案による制御装
置の応答を示す図、第３図は従来の制御装置を示
す図、第４図ａ及びｂは従来の制御装置の応答を
示す図である。 図において、２は速度検出器、３は変化率リミ
ツタ、８は演算部。なお、図中、同一符号は同一
、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 速度または角速度の帰還を有する制御装置にお
いて、制御対象に対する速度指令または角速度指
令の変化率を制限する変化率リミツタと、上記制
御対象の速度または角速度を検出する検出器と、
上記検出器の出力に応じて上記制御対象の摩擦を
計算するとともに上記変化率リミツタの制限値を
計算する演算部とを、備えたことを特徴とする制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10013688U JPH0223702U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10013688U JPH0223702U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223702U true JPH0223702U (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=31327935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10013688U Pending JPH0223702U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223702U (ja) |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP10013688U patent/JPH0223702U/ja active Pending