JPS63156594U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63156594U JPS63156594U JP1987050069U JP5006987U JPS63156594U JP S63156594 U JPS63156594 U JP S63156594U JP 1987050069 U JP1987050069 U JP 1987050069U JP 5006987 U JP5006987 U JP 5006987U JP S63156594 U JPS63156594 U JP S63156594U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- controlled object
- gyro
- motor
- rate gyro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案による制御装置のブロツク図
、第２図は従来の制御装置のブロツク図である。 図において、１は制御対象、２はモータ、３は
レートジヤイロ、４はチユーンドドライジヤイロ
、５は比較器、６はパワーアンプ、７はスイツチ
、８は判定器、９は角速度検出器である。なお、
図中、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
、第２図は従来の制御装置のブロツク図である。 図において、１は制御対象、２はモータ、３は
レートジヤイロ、４はチユーンドドライジヤイロ
、５は比較器、６はパワーアンプ、７はスイツチ
、８は判定器、９は角速度検出器である。なお、
図中、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
Claims (1)
- 一つの制御対象と、上記制御対象に回転トルク
を与えるモータと、上記モータを回転させるパワ
ーアンプと、上記制御対象の慣性基準系角速度を
検出するレートジヤイロ及びチユーンドドライジ
ヤイロと、一つの角速度帰還路とを有する制御装
置において、過大角速度外乱入力時に角速度帰還
路をチユーンドドライジヤイロ信号からレートジ
ヤイロ信号に切り換えるスイツチを設けたことを
特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987050069U JPS63156594U (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987050069U JPS63156594U (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63156594U true JPS63156594U (ja) | 1988-10-13 |
Family
ID=30873085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987050069U Pending JPS63156594U (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63156594U (ja) |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP1987050069U patent/JPS63156594U/ja active Pending