JPH0194795U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0194795U JPH0194795U JP18641887U JP18641887U JPH0194795U JP H0194795 U JPH0194795 U JP H0194795U JP 18641887 U JP18641887 U JP 18641887U JP 18641887 U JP18641887 U JP 18641887U JP H0194795 U JPH0194795 U JP H0194795U
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- JP
- Japan
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- bullet type
- drive motor
- loading mechanism
- automatic loading
- detects
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案による自動装てん機構の制御装
置の一実施例の概略構成図、第２図は第１図の制
御装置の機能ブロツク図、第３図は従来の自動装
てん機構の制御装置の一例を示す機能ブロツク図
である。 ７……位置検出用エンコーダ（位置検出器）、
８……タコジユネレータ（回転速度検出器）、１
０……制御装置、１１……ソフトウエア部（演算
手段）。
置の一実施例の概略構成図、第２図は第１図の制
御装置の機能ブロツク図、第３図は従来の自動装
てん機構の制御装置の一例を示す機能ブロツク図
である。 ７……位置検出用エンコーダ（位置検出器）、
８……タコジユネレータ（回転速度検出器）、１
０……制御装置、１１……ソフトウエア部（演算
手段）。
Claims (1)
- 駆動モータを備え、弾薬等を自動装てんする自
動装てん機構において、この自動装てん機構の動
作位置を検出する位置検出器からの検出フイード
バツク信号と、上記駆動モータからの回転速度を
検出する回転速度検出器からの検出フイードバツ
ク信号と、弾種に対応した弾種信号とをそれぞれ
演算手段に入力し、ここで演算される弾種の特性
に応じた最適装てん速度を、上記駆動モータの速
度指令として与えるようにした自動装てん機構の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18641887U JPH0547983Y2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18641887U JPH0547983Y2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194795U true JPH0194795U (ja) | 1989-06-22 |
| JPH0547983Y2 JPH0547983Y2 (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=31477646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18641887U Expired - Lifetime JPH0547983Y2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0547983Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178495U (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-20 |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP18641887U patent/JPH0547983Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178495U (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547983Y2 (ja) | 1993-12-17 |