JPS6312210U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312210U JPS6312210U JP10425586U JP10425586U JPS6312210U JP S6312210 U JPS6312210 U JP S6312210U JP 10425586 U JP10425586 U JP 10425586U JP 10425586 U JP10425586 U JP 10425586U JP S6312210 U JPS6312210 U JP S6312210U
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- JP
- Japan
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- positioning
- load
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第２図は従来のこの種荷役機械の自動運転制御
装置を示すブロツク図である。 図において、１は上位システム、２はインター
フエイス装置、３は位置検出―自動位置決め装置
、４は駆動制御装置、５は電動機、６は位置検出
用シンクロゾルバ、１６は負荷検出センサである
。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示
す。
、第２図は従来のこの種荷役機械の自動運転制御
装置を示すブロツク図である。 図において、１は上位システム、２はインター
フエイス装置、３は位置検出―自動位置決め装置
、４は駆動制御装置、５は電動機、６は位置検出
用シンクロゾルバ、１６は負荷検出センサである
。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示
す。
Claims (1)
- 上位システムから入力した位置決め指令信号に
よるインターフエイス装置からの位置決め指令デ
ータと、位置検出用シンクロゾルバからの位置検
出信号とを入力して現在位置の番地と位置決め指
令番地との差異を演算し、電動機を制御する駆動
制御装置にアナログ速度指令信号を出力する位置
検出―自動位置決め装置を有するものにおいて、
変動する負荷の状況を検出する負荷検出センサを
付加し、この負荷検出センサからの検出負荷デー
タを位置検出―自動位置決め装置に入力して変動
する負荷に対応する自動位置決め減速パターンを
演算し、そのデータによつて自動位置決めを行な
うようにしたことを特徴とする荷役機械の自動運
転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10425586U JPS6312210U (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10425586U JPS6312210U (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312210U true JPS6312210U (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=30977578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10425586U Pending JPS6312210U (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312210U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0893013A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-09 | Sanei Suisen Seisakusho:Kk | 湯水混合栓用樹脂製カバー |
-
1986
- 1986-07-09 JP JP10425586U patent/JPS6312210U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0893013A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-09 | Sanei Suisen Seisakusho:Kk | 湯水混合栓用樹脂製カバー |
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