JPS627796U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS627796U JPS627796U JP1985099117U JP9911785U JPS627796U JP S627796 U JPS627796 U JP S627796U JP 1985099117 U JP1985099117 U JP 1985099117U JP 9911785 U JP9911785 U JP 9911785U JP S627796 U JPS627796 U JP S627796U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- control
- electric motor
- rotation
- time
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示すシステム構成図
、第２図は第１図の１の位置決め装置の動作を示
すフローチヤートである。 １……位置決め装置、２……サーボコントロー
ラ、３……サーボモータ、４……検出器、Ａ……
位置制御、速度制御、Ｂ……電流制御。
、第２図は第１図の１の位置決め装置の動作を示
すフローチヤートである。 １……位置決め装置、２……サーボコントロー
ラ、３……サーボモータ、４……検出器、Ａ……
位置制御、速度制御、Ｂ……電流制御。
Claims (1)
- 回転に関する制御項目を有しており、順次この
制御項目を発生する制御指令手段と、この前記制
御指令手段から指令を与えられて、この指令に従
つて電動機を制御する制御手段と前記電動機の回
転に関する情報を検出する検出手段を有するもの
において、前記制御指令手段から前記制御手段へ
の指令の出力を終了して電動機が確実に止まつて
から前記制御指令手段から次の指令を前記制御手
段へ与えたいとき指令から次の指令までの時間を
前記検出手段から前記電動機の回転に関する情報
を受け取ることにより制御する待ち時間制御手段
をもちいることにより前記電動機が確実に止まつ
てから次の指令を出力して、また前記待ち時間制
御手段において一定の時間待つても前記検出手段
から前記電動機が止まつたという情報がないとき
には前記電動機に停止指令を出す停止指令手段を
有する電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985099117U JPS627796U (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985099117U JPS627796U (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627796U true JPS627796U (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=30967705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985099117U Pending JPS627796U (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627796U (ja) |
-
1985
- 1985-07-01 JP JP1985099117U patent/JPS627796U/ja active Pending