JPS62138210U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62138210U JPS62138210U JP2297286U JP2297286U JPS62138210U JP S62138210 U JPS62138210 U JP S62138210U JP 2297286 U JP2297286 U JP 2297286U JP 2297286 U JP2297286 U JP 2297286U JP S62138210 U JPS62138210 U JP S62138210U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- moving object
- moving
- positioning device
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による移動物体の
位置第決め装置を示すブロツク接続図、第２図は
指令速度と移動速度との差により、期間Ｖ（減速
期間）において時間とともに速度が変化するよう
すを表わした速度―時間特性図、第３図は第２図
と同様に指令速度と移動速度との差により、期間
Ｖ（減速期間）において移動距離の変化するよう
すを示した速度―距離特性図、第４図はこの発明
の発明の制御処理状況を示したフローチヤート、
第５図は従来の移動物体の位置決め装置を示すブ
ロツク接続図、第６図は移動物体の移動させる場
合の速度パターン図である。 １は位置指令回路、２は速度パターン発生回路
、３はインバータ、４はインダクシヨンモータ、
５は物体、６は位置検出器、７は速度検出器、８
は比較器。尚、図中、同一符号は同一、又は相当
部分を示す。
位置第決め装置を示すブロツク接続図、第２図は
指令速度と移動速度との差により、期間Ｖ（減速
期間）において時間とともに速度が変化するよう
すを表わした速度―時間特性図、第３図は第２図
と同様に指令速度と移動速度との差により、期間
Ｖ（減速期間）において移動距離の変化するよう
すを示した速度―距離特性図、第４図はこの発明
の発明の制御処理状況を示したフローチヤート、
第５図は従来の移動物体の位置決め装置を示すブ
ロツク接続図、第６図は移動物体の移動させる場
合の速度パターン図である。 １は位置指令回路、２は速度パターン発生回路
、３はインバータ、４はインダクシヨンモータ、
５は物体、６は位置検出器、７は速度検出器、８
は比較器。尚、図中、同一符号は同一、又は相当
部分を示す。
Claims (1)
- 移動物体の移動位置を指令する位置指令信号と
、この移動物体の現在位置信号との差にもとづき
、速度パターン発生回路がこの移動物体の加減速
度、定速クリープ速度を生じる期間をそれぞれ決
定し、その移動物体を目標位置で停止させる移動
物体の位置決め装置において、上記移動物体の移
動速度を検出する速度検出器を設け、検出した移
動物体の移動速度と減速時の指令速度との差に応
じて、上記定速クリープ速度を生じる期間を補正
するようにしたことを特徴とする移動物体の位置
決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2297286U JPS62138210U (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2297286U JPS62138210U (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62138210U true JPS62138210U (ja) | 1987-08-31 |
Family
ID=30820861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2297286U Pending JPS62138210U (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62138210U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474609A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Nec Corp | Acceleration/deceleration controller |
-
1986
- 1986-02-21 JP JP2297286U patent/JPS62138210U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474609A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Nec Corp | Acceleration/deceleration controller |
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