JPS6139345U - 工具押つけ力制御装置 - Google Patents

工具押つけ力制御装置

Info

Publication number
JPS6139345U
JPS6139345U JP12168184U JP12168184U JPS6139345U JP S6139345 U JPS6139345 U JP S6139345U JP 12168184 U JP12168184 U JP 12168184U JP 12168184 U JP12168184 U JP 12168184U JP S6139345 U JPS6139345 U JP S6139345U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter
control device
pressing force
force control
tool pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP12168184U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH018277Y2 (ja
Inventor
由人 加藤
真 麻田
肇 天野
博之 大石
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP12168184U priority Critical patent/JPS6139345U/ja
Publication of JPS6139345U publication Critical patent/JPS6139345U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH018277Y2 publication Critical patent/JPH018277Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案にかさる工具押つけ力制御装置の工業用
ロボットへの適用例を示す系統図、第２図はその制御機
能の説明図である。 ２・・・・・・刃具駆動用モータ、７・・・・・・刃具
、１１・・・・・・刃具位置検出器、１３・・・・・・
制御装置本体、１４・・・・・・ドライバ、１６・・・
・・・カウンタ、１８・・曲電流検出装置、１９・・・
・・・電流検出器、２ｏ・・曲コンパレータ、２１・・
・・・・エンコーダ、２２・・・・・・制御部、２３・
・・・・・補正部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 刃具の位置を検出する刃具位置検出器と、刃具用駆動電
    流を検知し、前記検知した電流値と設定電流値とを比較
    してその結果を出力する電流検出装置と、刃具駆動用モ
    ータに必要電流を供給すると共に、前記電流検出装置か
    ら比較結果を受けた時点で、前記刃具位置検出器からの
    刃具位置と目標位置とを比較して刃具駆動用モータを駆
    動制御する制御装置本体と、を備えたことを特徴とする
    工具押つけ力制御装置。
JP12168184U 1984-08-08 1984-08-08 工具押つけ力制御装置 Granted JPS6139345U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12168184U JPS6139345U (ja) 1984-08-08 1984-08-08 工具押つけ力制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12168184U JPS6139345U (ja) 1984-08-08 1984-08-08 工具押つけ力制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6139345U true JPS6139345U (ja) 1986-03-12
JPH018277Y2 JPH018277Y2 (ja) 1989-03-06

Family

ID=30680461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12168184U Granted JPS6139345U (ja) 1984-08-08 1984-08-08 工具押つけ力制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6139345U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63196374A (ja) * 1987-02-10 1988-08-15 Toyota Motor Corp 補正機能付き加工装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63196374A (ja) * 1987-02-10 1988-08-15 Toyota Motor Corp 補正機能付き加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH018277Y2 (ja) 1989-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6139345U (ja) 工具押つけ力制御装置
JPS60173460U (ja) 鉄道車両用ブレ−キ制御装置
JPS61169675U (ja)
JPS59167680U (ja) マスタ−スレ−ブマニプレ−タの制御装置
JPH0248U (ja)
JPS6039469U (ja) ボルト締付確認装置
JPS5990531U (ja) 歯切盤のｎｃ位置決め装置
JPS618302U (ja) 工業用ロボツト
JPS6053489U (ja) 産業用ロボットの操作装置
JPS60164214U (ja) 位置決め装置
JPS6232788U (ja)
JPS5933507U (ja) 工業用ロボツト
JPS5817942U (ja) テ−ブル送り安全装置
JPS60126277U (ja) ア−ク溶接ロボツトの溶接位置誤差修正
JPH0454650U (ja)
JPS594009U (ja) 位置検出装置
JPS6080837U (ja) ならい加工装置
JPS6053490U (ja) リング状部品の把持装置
JPS6084284U (ja) 組立作業用ハンド
JPS58174701U (ja) サ−ボ異常検出装置
JPS60131384U (ja) ロボツトのハンド突下げ装置
JPS60143691U (ja) ロボツトの安全装置
JPS62130850U (ja)
JPH01151304U (ja)
JPS60192937U (ja) 車両の速度制御装置