JPS60131384U - ロボツトのハンド突下げ装置 - Google Patents
ロボツトのハンド突下げ装置Info
- Publication number
- JPS60131384U JPS60131384U JP1604384U JP1604384U JPS60131384U JP S60131384 U JPS60131384 U JP S60131384U JP 1604384 U JP1604384 U JP 1604384U JP 1604384 U JP1604384 U JP 1604384U JP S60131384 U JPS60131384 U JP S60131384U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- down device
- robot hand
- hand push
- hand
- robot
- Prior art date
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- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の装置の組立図、第２図は従来の装置の要
部を示す説明図、第３図は本考案の実施例を示す説明図
である。 １・・・第２アーム、３・・・ハンド、′１０・・・ア
ーム、１１・・・ツメ、Ｌ６・・・リミットスイッチ、
１７・・・検出体。図中、同一符号は同−又は相当部分
を示す。 第２図 第３図
部を示す説明図、第３図は本考案の実施例を示す説明図
である。 １・・・第２アーム、３・・・ハンド、′１０・・・ア
ーム、１１・・・ツメ、Ｌ６・・・リミットスイッチ、
１７・・・検出体。図中、同一符号は同−又は相当部分
を示す。 第２図 第３図
Claims (1)
- 回動自在なアームの先端部にハンドを固定し、該ハンド
に該ハンドの異状位置を検出するための検出器を備えた
ことを特徴とするロボットのハンド吹下げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1604384U JPS60131384U (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | ロボツトのハンド突下げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1604384U JPS60131384U (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | ロボツトのハンド突下げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131384U true JPS60131384U (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=30502439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1604384U Pending JPS60131384U (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | ロボツトのハンド突下げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131384U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553357U (ja) * | 1979-09-13 | 1980-04-10 |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP1604384U patent/JPS60131384U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553357U (ja) * | 1979-09-13 | 1980-04-10 |
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