JPS60164214U - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPS60164214U JPS60164214U JP4686884U JP4686884U JPS60164214U JP S60164214 U JPS60164214 U JP S60164214U JP 4686884 U JP4686884 U JP 4686884U JP 4686884 U JP4686884 U JP 4686884U JP S60164214 U JPS60164214 U JP S60164214U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- inverter
- motor
- positioning device
- controls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の一実施例に係る位置決め装置を示す外
観斜視図、第２図はこの位置決め装置の制御回路のブロ
ック図、第３図はこの制御回路の動作を示すフローチャ
ート、第４図はこの制御回路による制御の動作を示すグ
ラフである。 なお図面に用いた符号においてミ １・・・・・・ロボ
ッ トアーム、５・・・・・・送りねじ、６・・・
・・・３相誘導モー夕、８・・・・・・エンコーダ、９
・・・・・・インバータである。
観斜視図、第２図はこの位置決め装置の制御回路のブロ
ック図、第３図はこの制御回路の動作を示すフローチャ
ート、第４図はこの制御回路による制御の動作を示すグ
ラフである。 なお図面に用いた符号においてミ １・・・・・・ロボ
ッ トアーム、５・・・・・・送りねじ、６・・・
・・・３相誘導モー夕、８・・・・・・エンコーダ、９
・・・・・・インバータである。
Claims (1)
- モータによって駆動される送りねじを用いて所定の位置
決めを行なうようにした装置において、前記モータを誘
導モータから構成し、この誘導モータの回転数を制御す
るインバータと、送りねじによって移動される部材の位
置を検出する検出手段とを設け、前記移動される部材が
目標位置の近傍の所定の位置に達したことが前記検出手
段によって検出された場合に前記インバータを用いて前
記誘導モータを減速して低速側に切換えるようにしたこ
とを特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4686884U JPS60164214U (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4686884U JPS60164214U (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164214U true JPS60164214U (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=30561668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4686884U Pending JPS60164214U (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60164214U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01282618A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバータによる位置決め制御方法 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP4686884U patent/JPS60164214U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01282618A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバータによる位置決め制御方法 |
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