JPS61129490U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61129490U JPS61129490U JP1008585U JP1008585U JPS61129490U JP S61129490 U JPS61129490 U JP S61129490U JP 1008585 U JP1008585 U JP 1008585U JP 1008585 U JP1008585 U JP 1008585U JP S61129490 U JPS61129490 U JP S61129490U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- proportional gain
- motor
- speed difference
- speed
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示した回路ブロツ
ク図、第２図は本考案の全体構成を示した回路ブ
ロツク図、第３図は本考案のオン・オフ制御パル
スの説明図、第４図は本考案における偏差がプラ
スのときの比例ゲインの可変特性を示したグラフ
図、第５図は本考案における偏差がマイナスのと
きの比例ゲインの可変特性を示したグラフ図、第
６図は定常偏差を抑えるための比例ゲインの可変
特性を示したグラフ図、第７図は本考案のモータ
位置制御を行なうプログラムフロー図、第８図は
ステツプ応答制御の制御特性図、第９図はランプ
応答制御の制御特性図である。 １：ＤＣモータ、２：位置検出器、３：トラン
ジスタ駆動回路、４：制御回路、５：目標位置発
生器、６：偏差、７：比較器、８，９：速度検出
回路、１０：速度差検出回路、１１，１２，２０
：変換回路、１３，１４：スイツチ回路、１５：
インバータ、１６：デユーテイ比演算回路、１７
：速度差判別回路、１８：絶対値回路。
ク図、第２図は本考案の全体構成を示した回路ブ
ロツク図、第３図は本考案のオン・オフ制御パル
スの説明図、第４図は本考案における偏差がプラ
スのときの比例ゲインの可変特性を示したグラフ
図、第５図は本考案における偏差がマイナスのと
きの比例ゲインの可変特性を示したグラフ図、第
６図は定常偏差を抑えるための比例ゲインの可変
特性を示したグラフ図、第７図は本考案のモータ
位置制御を行なうプログラムフロー図、第８図は
ステツプ応答制御の制御特性図、第９図はランプ
応答制御の制御特性図である。 １：ＤＣモータ、２：位置検出器、３：トラン
ジスタ駆動回路、４：制御回路、５：目標位置発
生器、６：偏差、７：比較器、８，９：速度検出
回路、１０：速度差検出回路、１１，１２，２０
：変換回路、１３，１４：スイツチ回路、１５：
インバータ、１６：デユーテイ比演算回路、１７
：速度差判別回路、１８：絶対値回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータ位置と目標位置との偏差に基づく比例制
御で目標位置に向けてモータを制御するモータ位
置制御装置に於いて、 前記偏差の正負を判別する偏差判別手段と、 モータ速度と目標位置移動速度との速度差を検
出する速度差検出手段と、 前記偏差が正のとき前記速度差の増加に応じて
比例ゲインを小さい値に可変とし、前記偏差が負
のとき前記速度差の増加に応じて比例ゲインを大
きい値に可変する比例ゲイン可変手段とを設けた
ことを特徴とするモータ位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008585U JPS61129490U (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008585U JPS61129490U (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129490U true JPS61129490U (ja) | 1986-08-13 |
Family
ID=30490944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1008585U Pending JPS61129490U (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129490U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013099034A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Minebea Co Ltd | ブラシレスモータの駆動制御装置およびハンチング防止方法 |
-
1985
- 1985-01-29 JP JP1008585U patent/JPS61129490U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013099034A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Minebea Co Ltd | ブラシレスモータの駆動制御装置およびハンチング防止方法 |