JPH0416640Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0416640Y2 JPH0416640Y2 JP1985108978U JP10897885U JPH0416640Y2 JP H0416640 Y2 JPH0416640 Y2 JP H0416640Y2 JP 1985108978 U JP1985108978 U JP 1985108978U JP 10897885 U JP10897885 U JP 10897885U JP H0416640 Y2 JPH0416640 Y2 JP H0416640Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target position
- current position
- circuit
- signal
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は正転用スイツチのオンにより正転駆動
すると共に逆転用スイツチのオンにより逆転駆動
する可逆転電動機を使用したサーボモータ駆動回
路に関する。
すると共に逆転用スイツチのオンにより逆転駆動
する可逆転電動機を使用したサーボモータ駆動回
路に関する。
〈従来技術〉
第４図は従来のサーポモータ駆動回路を示し、
同図において、１は可逆転電動機で、正転用スイ
ツチ２のオンにより正転駆動すると共に逆転用ス
イツチ３のオンにより逆転駆動するように構成さ
れている。４は電動機１の現在位置Ｂを検出する
ポテンシヨンメータ、５は比較回路で、ポテンシ
ヨンメータ４の検出信号B1と電動機１を停止す
べき目的位置Ａを示す指令信号A1とを比較する。
６はスイツチ２，３をオンオフ制御するスイツチ
制御回路で、前記比較回路５の出力信号S1と不感
帯レベルΔkを設定する設定信号k1とを入力して、
目的位置Ａと現在位置Ｂとの差が第２図に示す不
感帯レベルΔkの範囲になるまで電動機１を正又
は逆転駆動するように前記スイツチ２，３をオン
オフ制御する。而してポテンシヨンメータ４の検
出信号B1と目的位置Ａを示す指令信号A1とを比
較判断して、スイツチ２，３のいずれかをオンせ
しめ、電動機１を目的位置まで回転駆動し、この
回転位置で停止させるのである。
同図において、１は可逆転電動機で、正転用スイ
ツチ２のオンにより正転駆動すると共に逆転用ス
イツチ３のオンにより逆転駆動するように構成さ
れている。４は電動機１の現在位置Ｂを検出する
ポテンシヨンメータ、５は比較回路で、ポテンシ
ヨンメータ４の検出信号B1と電動機１を停止す
べき目的位置Ａを示す指令信号A1とを比較する。
６はスイツチ２，３をオンオフ制御するスイツチ
制御回路で、前記比較回路５の出力信号S1と不感
帯レベルΔkを設定する設定信号k1とを入力して、
目的位置Ａと現在位置Ｂとの差が第２図に示す不
感帯レベルΔkの範囲になるまで電動機１を正又
は逆転駆動するように前記スイツチ２，３をオン
オフ制御する。而してポテンシヨンメータ４の検
出信号B1と目的位置Ａを示す指令信号A1とを比
較判断して、スイツチ２，３のいずれかをオンせ
しめ、電動機１を目的位置まで回転駆動し、この
回転位置で停止させるのである。
〈考案が解決しようとする問題点〉
ところが、従来ではスイツチ制御回路６におけ
る不感帯レベルΔkの幅が小であれば、正逆転電
動機１はハンチング現象を起してスムーズな停止
ができなくなる。また通常サーボモータとして必
要としている精度は１／100以上の精度を有する
ものであり、一般的には１／300以上の精度を有
しているが、不感帯レベルΔkが広すぎると、設
定精度が悪くサーボモータとしての機能を満足し
得なくなるという問題がある。
る不感帯レベルΔkの幅が小であれば、正逆転電
動機１はハンチング現象を起してスムーズな停止
ができなくなる。また通常サーボモータとして必
要としている精度は１／100以上の精度を有する
ものであり、一般的には１／300以上の精度を有
しているが、不感帯レベルΔkが広すぎると、設
定精度が悪くサーボモータとしての機能を満足し
得なくなるという問題がある。
本考案は上記問題点に鑑み、目的位置Ａにハン
チング現象を起こすことなくスムーズかつ精度よ
く停止できるようにしたものである。
チング現象を起こすことなくスムーズかつ精度よ
く停止できるようにしたものである。
〈問題点を解決するための手段〉
この技術的課題を解決する本考案の技術的手段
は、正転用スイツチ１５のオンにより正転駆動す
ると共に逆転用スイツチ１６のオンにより逆転駆
動する可逆転電動機１１と、該電動機１１の現在
位置Ｂを検出するポテンシヨンメータ２１と、該
ポテンシヨンメータ２１の検出信号B1と電動機
１１を停止すべき目的位置Ａを示す指令信号A1
とを比較する比較回路２２と、該比較回路２２の
出力信号S1を入力して前記現在位置Ｂと目的位置
Ａとの差が不感帯レベルΔkの範囲まで小さくな
るように前記スイツチ１５，１６をオンオフ制御
するスイツチ制御回路２４とを備えるサーボモー
タ駆動回路において、前記現在位置Ｂと目的位置
Ａとの差が不感帯レベルΔkの前後を含む目標位
置近傍の減速範囲ｍになつたとき、可逆転電動機
１１を減速するようにオン状態にある前記スイツ
チ１５，１６を断続制御する断続制御回路２８を
設け、前記スイツチ制御回路２８は、比較回路２
２の出力信号S1を入力して現在位置Ｂと目的位置
Ａとの差が前記不感帯レベルΔkの範囲であるこ
とを検出する比較器２５，２６を備え、前記断続
制御回路２８は、比較回路２２の出力信号S1を入
力して現在位置Ｂと目的位置Ａとの差が前記減速
範囲ｍ内であることを検出する比較器２９，３０
と、該比較器２９，３０の検出時に、可逆転電動
機１１を減速するように前記スイツチ１５，１６
に断続信号を出力する発振回路３３とを備える点
にある。
は、正転用スイツチ１５のオンにより正転駆動す
ると共に逆転用スイツチ１６のオンにより逆転駆
動する可逆転電動機１１と、該電動機１１の現在
位置Ｂを検出するポテンシヨンメータ２１と、該
ポテンシヨンメータ２１の検出信号B1と電動機
１１を停止すべき目的位置Ａを示す指令信号A1
とを比較する比較回路２２と、該比較回路２２の
出力信号S1を入力して前記現在位置Ｂと目的位置
Ａとの差が不感帯レベルΔkの範囲まで小さくな
るように前記スイツチ１５，１６をオンオフ制御
するスイツチ制御回路２４とを備えるサーボモー
タ駆動回路において、前記現在位置Ｂと目的位置
Ａとの差が不感帯レベルΔkの前後を含む目標位
置近傍の減速範囲ｍになつたとき、可逆転電動機
１１を減速するようにオン状態にある前記スイツ
チ１５，１６を断続制御する断続制御回路２８を
設け、前記スイツチ制御回路２８は、比較回路２
２の出力信号S1を入力して現在位置Ｂと目的位置
Ａとの差が前記不感帯レベルΔkの範囲であるこ
とを検出する比較器２５，２６を備え、前記断続
制御回路２８は、比較回路２２の出力信号S1を入
力して現在位置Ｂと目的位置Ａとの差が前記減速
範囲ｍ内であることを検出する比較器２９，３０
と、該比較器２９，３０の検出時に、可逆転電動
機１１を減速するように前記スイツチ１５，１６
に断続信号を出力する発振回路３３とを備える点
にある。
〈作用〉
例えば、第２図に示す如く目的位置Ａが現在位
置Ｂより電動機１１の正転側にあるとき、比較回
路２２から正の出力信号S1が出力し、最初は減速
範囲ｍが現在位置Ｂよりも正転側にあるので、正
転側比較器２５から正転信号D1が出力すると共
に、断続制御回路２８から高電圧の駆動信号が出
力する。その結果アンド回路３５から常時高電圧
が出力し、トランジスタ１８のオンにより正転用
スイツチ１５がオンし、正逆転電動機１１が正転
駆動し、現在位置Ｂが目標位置Ａに接近する。現
在位置Ｂが減速範囲ｍ内に達すると、断続制御回
路２８からオンオフをくり返す断続信号k1が出力
するので、トランジスタ１８及び正転用スイツチ
１５が断続し、正逆転電動機１１が減速される。
そして現在位置Ｂが不感帯レベルΔk内に達する
と、スイツチ制御回路２４が正転信号D1の出力
を停止するので、トランジスタ１８及び正転用ス
イツチ１５がオフし、正逆転電動機１１の駆動が
停止する。
置Ｂより電動機１１の正転側にあるとき、比較回
路２２から正の出力信号S1が出力し、最初は減速
範囲ｍが現在位置Ｂよりも正転側にあるので、正
転側比較器２５から正転信号D1が出力すると共
に、断続制御回路２８から高電圧の駆動信号が出
力する。その結果アンド回路３５から常時高電圧
が出力し、トランジスタ１８のオンにより正転用
スイツチ１５がオンし、正逆転電動機１１が正転
駆動し、現在位置Ｂが目標位置Ａに接近する。現
在位置Ｂが減速範囲ｍ内に達すると、断続制御回
路２８からオンオフをくり返す断続信号k1が出力
するので、トランジスタ１８及び正転用スイツチ
１５が断続し、正逆転電動機１１が減速される。
そして現在位置Ｂが不感帯レベルΔk内に達する
と、スイツチ制御回路２４が正転信号D1の出力
を停止するので、トランジスタ１８及び正転用ス
イツチ１５がオフし、正逆転電動機１１の駆動が
停止する。
また、目的位置Ａが現在位置Ｂより逆転側にあ
る場合には、上記と同様にしてまず電動機１１が
逆転駆動し、現在位置Ｂが減速範囲ｍに達すると
断続制御により電動機１１が減速され、その後現
在位置Ｂが不感帯レベルΔk内に達すると電動機
１１の駆動が停止する。
る場合には、上記と同様にしてまず電動機１１が
逆転駆動し、現在位置Ｂが減速範囲ｍに達すると
断続制御により電動機１１が減速され、その後現
在位置Ｂが不感帯レベルΔk内に達すると電動機
１１の駆動が停止する。
ところで、設定精度をより高くするためには減
速範囲ｍを広くすること、及び断続信号k1の断続
DUTY（オン期間を短かく）することで目的は達
成できるが、必要以上に減速範囲ｍを大、断続信
号k1の断続DUTYを大にすることは、精度はよ
いが電動機１１が目的位置Ａに達するまでの時間
が非常に長くなり、実用に則しなくなる。従つて
減速範囲ｍ、断続DUTYには実用の限界があり、
これを実験により求めた結果、第３図に示すよう
に実用範囲における減速範囲ｍは不感帯レベル
Δkの2.5〜４倍であり、断続DUTYは10〜30％が
最も良い精度を発揮できることが判明した。
速範囲ｍを広くすること、及び断続信号k1の断続
DUTY（オン期間を短かく）することで目的は達
成できるが、必要以上に減速範囲ｍを大、断続信
号k1の断続DUTYを大にすることは、精度はよ
いが電動機１１が目的位置Ａに達するまでの時間
が非常に長くなり、実用に則しなくなる。従つて
減速範囲ｍ、断続DUTYには実用の限界があり、
これを実験により求めた結果、第３図に示すよう
に実用範囲における減速範囲ｍは不感帯レベル
Δkの2.5〜４倍であり、断続DUTYは10〜30％が
最も良い精度を発揮できることが判明した。
〈実施例〉
以下、本考案を図示の実施例に従つて説明する
と、第１図において、１１は可逆転電動機、１
２，１３はその一対の巻線、１４はコンデンサで
ある。１５は正転用スイツチ、１６は逆転用スイ
ツチ、１７は交流電源であり、スイツチ１５，１
６のオンオフ制御により電源位相を逆接続し、正
転用スイツチ１５のオンにより可逆転電動機１１
が正転駆動すると共に、逆転用スイツチ１６のオ
ンにより可逆転電動機１１が逆転駆動するように
構成されている。スイツチ１５，１６は夫々ホト
カプラにより構成され、正転用スイツチ１５はト
ランジスタ１８がオンしたときオンし、逆転用ス
イツチ１６はトランジスタ１９がオンしたときオ
ンするようになつている。
と、第１図において、１１は可逆転電動機、１
２，１３はその一対の巻線、１４はコンデンサで
ある。１５は正転用スイツチ、１６は逆転用スイ
ツチ、１７は交流電源であり、スイツチ１５，１
６のオンオフ制御により電源位相を逆接続し、正
転用スイツチ１５のオンにより可逆転電動機１１
が正転駆動すると共に、逆転用スイツチ１６のオ
ンにより可逆転電動機１１が逆転駆動するように
構成されている。スイツチ１５，１６は夫々ホト
カプラにより構成され、正転用スイツチ１５はト
ランジスタ１８がオンしたときオンし、逆転用ス
イツチ１６はトランジスタ１９がオンしたときオ
ンするようになつている。
２１は電動機１１と機械的に連結されたポテン
シヨンメータで、電動機１１の回転位置を検出し
て、電圧により電動機１１の現在位置Ｂを示す検
出信号B1を出力する。２２は比較回路で、ポテ
ンシヨンメータ２１の検出信号B1と電動機１１
を停止すべき目的位置Ａを電圧の大きさにより示
す指令信号A1とを入力し、これら両信号を比較
してその差に比例した電圧を有する出力信号S1を
出力する。この出力信号S1は例えば指令信号A1
の電圧が検出信号B1の電圧より大で、電動機１
１を正転すべき場合は正電圧となり、逆に指令信
号A1の電圧が検出信号B1の電圧より小で、電動
機と逆転駆動すべき場合は負電圧となる。
シヨンメータで、電動機１１の回転位置を検出し
て、電圧により電動機１１の現在位置Ｂを示す検
出信号B1を出力する。２２は比較回路で、ポテ
ンシヨンメータ２１の検出信号B1と電動機１１
を停止すべき目的位置Ａを電圧の大きさにより示
す指令信号A1とを入力し、これら両信号を比較
してその差に比例した電圧を有する出力信号S1を
出力する。この出力信号S1は例えば指令信号A1
の電圧が検出信号B1の電圧より大で、電動機１
１を正転すべき場合は正電圧となり、逆に指令信
号A1の電圧が検出信号B1の電圧より小で、電動
機と逆転駆動すべき場合は負電圧となる。
２４はスイツチ１５，１６をオンオフ制御する
スイツチ制御回路で、正転用比較器２５と逆転用
比較器２６とを有する。正転用比較器２５は比較
回路２２の出力信号S1と不感帯レベルΔkを設定
する設定信号k1とを入力し、比較回路２２の出力
信号S1が設定信号k1より正側に大のとき正転信号
D1をアンド回路３５に出力する。逆転用比較器
２６は比較回路２２の出力信号S1と不感帯レベル
Δkを設定する設定信号k1とを入力し、比較回路
２２の出力信号S1が設定信号k1より負側に大のと
きに逆転信号D2をアンド回路３６に出力する。
スイツチ制御回路で、正転用比較器２５と逆転用
比較器２６とを有する。正転用比較器２５は比較
回路２２の出力信号S1と不感帯レベルΔkを設定
する設定信号k1とを入力し、比較回路２２の出力
信号S1が設定信号k1より正側に大のとき正転信号
D1をアンド回路３５に出力する。逆転用比較器
２６は比較回路２２の出力信号S1と不感帯レベル
Δkを設定する設定信号k1とを入力し、比較回路
２２の出力信号S1が設定信号k1より負側に大のと
きに逆転信号D2をアンド回路３６に出力する。
２８はスイツチ１５，１６を断続制御する断続
制御回路で、比較器２９，３０しダイオード３
１，３２と発振回路３３とを有する。発振回路３
３は電源周期を分周し、一定期間毎に高電圧と低
電圧とをくり返す断続信号h1を得、比較器２９，
３０は比較回路２２の出力信号S1を入力すると共
に、不感帯レベルΔkの前後を含む目的位置近傍
の減速範囲ｍ（第２図参照）を可変自在に設定す
る減速点設定信号i1とを入力し断続制御回路２８
は現在位置Ｂが第２図に示す減速範囲ｍより外側
にあるとき常時高電圧となる駆動信号を出力し
て、アンド回路３５，３６の開くと共に、現在位
置Ｂが近傍範囲ｍ内に達したとき断続信号h1をア
ンド回路３５，３６に出力するように構成されて
いる。
制御回路で、比較器２９，３０しダイオード３
１，３２と発振回路３３とを有する。発振回路３
３は電源周期を分周し、一定期間毎に高電圧と低
電圧とをくり返す断続信号h1を得、比較器２９，
３０は比較回路２２の出力信号S1を入力すると共
に、不感帯レベルΔkの前後を含む目的位置近傍
の減速範囲ｍ（第２図参照）を可変自在に設定す
る減速点設定信号i1とを入力し断続制御回路２８
は現在位置Ｂが第２図に示す減速範囲ｍより外側
にあるとき常時高電圧となる駆動信号を出力し
て、アンド回路３５，３６の開くと共に、現在位
置Ｂが近傍範囲ｍ内に達したとき断続信号h1をア
ンド回路３５，３６に出力するように構成されて
いる。
〈考案の効果〉
本考案によれば、現在位置Ｂと目的位置Ａとの
差が不感帯レベルΔkの前後を含む目標位置近傍
の減速範囲ｍになつたとき、可逆転電動機１１を
減速するようにオン状態にある前記スイツチ１
５，１６を断続制御する断続制御回路２８を設け
たので、正転用スイツチ１５又は逆転用スイツチ
１６のオンにより現在位置Ｂから目標位置Ａに向
けて回転駆動し、目標位置近傍の減速範囲ｍに達
した地点で、オン状態にあるスイツチ１５，１６
の断続により電動機１１が減速される。このため
電動機１１の回転位置が目標位置Ａの不感帯レベ
ルΔkの範囲に達したとき、電動機１１の駆動停
止により、大きな慣性力を受けることなく電動機
１１を迅速に停止できる。従つて不感帯レベル
Δkを小さくして、目的位置Ａにハンチング現象
を起こすことなく電動機１１をスムーズかつ精度
よく停止できるようになる。
差が不感帯レベルΔkの前後を含む目標位置近傍
の減速範囲ｍになつたとき、可逆転電動機１１を
減速するようにオン状態にある前記スイツチ１
５，１６を断続制御する断続制御回路２８を設け
たので、正転用スイツチ１５又は逆転用スイツチ
１６のオンにより現在位置Ｂから目標位置Ａに向
けて回転駆動し、目標位置近傍の減速範囲ｍに達
した地点で、オン状態にあるスイツチ１５，１６
の断続により電動機１１が減速される。このため
電動機１１の回転位置が目標位置Ａの不感帯レベ
ルΔkの範囲に達したとき、電動機１１の駆動停
止により、大きな慣性力を受けることなく電動機
１１を迅速に停止できる。従つて不感帯レベル
Δkを小さくして、目的位置Ａにハンチング現象
を起こすことなく電動機１１をスムーズかつ精度
よく停止できるようになる。
また、スイツチ制御回路２８は、比較回路２２
の出力信号S1を入力して現在位置Ｂと目的位置Ａ
との差が前記不感帯レベルΔkの範囲であること
を検出する比較器２５，２６を備え、前記断続制
御回路２８は、比較回路２２の出力信号S1を入力
して現在位置Ｂと目的位置Ａとの差が前記減速範
囲ｍ内であることを検出する比較器２９，３０
と、該比較器２９，３０の検出時に、可逆転電動
機１１を減速するように前記スイツチ１５，１６
に断続信号を出力する発振回路３３とを備えるの
で、比較器２５，２６によつて現在位置Ｂが不感
帯レベルΔkの範囲にあるか否かをポテンシヨン
メータ２１の検出信号B1から簡単に検出できる
し、また比較器２９，３０によつて、現在位置Ｂ
が減速範囲ｍ内であるか否かもポテンシヨンメー
タ２１の検出信号B1から簡単に検出できる。従
つて、不感帯レベルΔkの範囲および減速範囲ｍ
を検出するための位置検出スイツチ等が全く不要
であり、しかも不感帯レベルΔkと減速範囲ｍと
を同じポテンシヨンメータ２１および比較回路２
２を、不感帯レベルΔkの範囲検出用と減速範囲
ｍ検出用とに兼用でき、それだけ構成部材を少な
くして、サーボモータ駆動回路全体を簡単な構成
にして安価かつ容易に製造し得る。また、比較器
２５，２６および比較器２９，３０への設定信号
を変化させることによつて、不感帯レベルΔkの
範囲および減速範囲ｍを簡単に可変でき、取扱い
上非常に便利であり、その実用的効果は著大であ
る。
の出力信号S1を入力して現在位置Ｂと目的位置Ａ
との差が前記不感帯レベルΔkの範囲であること
を検出する比較器２５，２６を備え、前記断続制
御回路２８は、比較回路２２の出力信号S1を入力
して現在位置Ｂと目的位置Ａとの差が前記減速範
囲ｍ内であることを検出する比較器２９，３０
と、該比較器２９，３０の検出時に、可逆転電動
機１１を減速するように前記スイツチ１５，１６
に断続信号を出力する発振回路３３とを備えるの
で、比較器２５，２６によつて現在位置Ｂが不感
帯レベルΔkの範囲にあるか否かをポテンシヨン
メータ２１の検出信号B1から簡単に検出できる
し、また比較器２９，３０によつて、現在位置Ｂ
が減速範囲ｍ内であるか否かもポテンシヨンメー
タ２１の検出信号B1から簡単に検出できる。従
つて、不感帯レベルΔkの範囲および減速範囲ｍ
を検出するための位置検出スイツチ等が全く不要
であり、しかも不感帯レベルΔkと減速範囲ｍと
を同じポテンシヨンメータ２１および比較回路２
２を、不感帯レベルΔkの範囲検出用と減速範囲
ｍ検出用とに兼用でき、それだけ構成部材を少な
くして、サーボモータ駆動回路全体を簡単な構成
にして安価かつ容易に製造し得る。また、比較器
２５，２６および比較器２９，３０への設定信号
を変化させることによつて、不感帯レベルΔkの
範囲および減速範囲ｍを簡単に可変でき、取扱い
上非常に便利であり、その実用的効果は著大であ
る。
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図は電動機の動作を説明するための説明図、第３
図は、電動機の停止精度と減速範囲ｍ及び断続
DUTYとの関係を示すキグラフ、第４図は従来
例を示す回路図である。 １１……可逆転電動機、１５……正転用スイツ
チ、１６……逆転用スイツチ、２１……ポテンシ
ヨンメータ、２２……比較回路、２８……断続制
御回路。
図は電動機の動作を説明するための説明図、第３
図は、電動機の停止精度と減速範囲ｍ及び断続
DUTYとの関係を示すキグラフ、第４図は従来
例を示す回路図である。 １１……可逆転電動機、１５……正転用スイツ
チ、１６……逆転用スイツチ、２１……ポテンシ
ヨンメータ、２２……比較回路、２８……断続制
御回路。
Claims (1)
- 正転用スイツチ１５のオンにより正転駆動する
と共に逆転用スイツチ１６のオンにより逆転駆動
する可逆転電動機１１と、該電動機１１の現在位
置Ｂを検出するポテンシヨンメータ２１と、該ポ
テンシヨンメータ２１の検出信号B1と電動機１
１を停止すべき目的位置Ａを示す指令信号A1と
を比較する比較回路２２と、該比較回路２２の出
力信号S1を入力して前記現在位置Ｂと目的位置Ａ
との差が不感帯レベルΔkの範囲まで小さくなる
ように前記スイツチ１５，１６をオンオフ制御す
るスイツチ制御回路２４とを備えるサーボモータ
駆動回路において、前記現在位置Ｂと目的位置Ａ
との差が不感帯レベルΔkの前後を含む目標位置
近傍の減速範囲ｍになつたとき、可逆転電動機１
１を減速するようにオン状態にある前記スイツチ
１５，１６を断続制御する断続制御回路２８を設
け、前記スイツチ制御回路２８は、比較回路２２
の出力信号S1を入力して現在位置Ｂと目的位置Ａ
との差が前記不感帯レベルΔkの範囲であること
を検出する比較器２５，２６を備え、前記断続制
御回路２８は、比較回路２２の出力信号S1を入力
して現在位置Ｂと目的位置Ａとの差が前記減速範
囲ｍ内であることを検出する比較器２９，３０
と、該比較器２９，３０の検出時に、可逆転電動
機１１を減速するように前記スイツチ１５，１６
に断続信号を出力する発振回路３３とを備えるこ
とを特徴とするサーボモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985108978U JPH0416640Y2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985108978U JPH0416640Y2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219092U JPS6219092U (ja) | 1987-02-04 |
| JPH0416640Y2 true JPH0416640Y2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=30986663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985108978U Expired JPH0416640Y2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416640Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162974A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-06 | Kenichi Hayashida | Deceleration controller for automatic door condenser motor |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP1985108978U patent/JPH0416640Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219092U (ja) | 1987-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0474671B2 (ja) | ||
| JPH0416640Y2 (ja) | ||
| JPS57160397A (en) | 5-phase pulse motor drive system | |
| JPH0340590B2 (ja) | ||
| CN223193074U (zh) | 电气角检测装置 | |
| JPH0475479A (ja) | 超音波モータの制御装置 | |
| JPS607283B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JPS6244643B2 (ja) | ||
| JPS6057285B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2701676B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP2834288B2 (ja) | モータの停止装置 | |
| JPS61150690A (ja) | サ−ボモ−タの制御方法 | |
| JP2530858Y2 (ja) | 位置決め制御回路 | |
| JP2549508B2 (ja) | ステツピングモ−タの閉ル−プ駆動制御方法 | |
| JPH043019B2 (ja) | ||
| JPS5942326B2 (ja) | 回転位置制御装置 | |
| JPS61129490U (ja) | ||
| JP2006333599A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの制御装置 | |
| JPS5857830B2 (ja) | タ−ンテ−ブル駆動回路 | |
| JPH06276785A (ja) | モータのブレーキ制御回路 | |
| JPS6244644B2 (ja) | ||
| JPS60194774A (ja) | コンデンサ走行型インダクシヨンモ−タ駆動装置 | |
| JPS6065809U (ja) | 移動体の停止位置制御装置 | |
| JPS59201688A (ja) | 電動機の速度制御方式 | |
| JPH04255481A (ja) | モータ駆動システム |