JPS61115210U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61115210U JPS61115210U JP19649784U JP19649784U JPS61115210U JP S61115210 U JPS61115210 U JP S61115210U JP 19649784 U JP19649784 U JP 19649784U JP 19649784 U JP19649784 U JP 19649784U JP S61115210 U JPS61115210 U JP S61115210U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control
- threshold
- proportional
- target position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の制御回路の実施例を示したブ
ロツク図、第２図は本考案の全体構成を示した回
路ブロツク図、第３図は本考案における制御パル
スの波形図、第４図は本考案における目標位置速
度変化と速度制御用比例ゲインの関係を示したグ
ラフ図、第５図は本考案のモータ位置制御を示し
たプログラムフロー図、第６図は固定目標位置に
対する本考案の制御特性を従来例と共に示した特
性図、第７図は移動目標に対する本考案の制御特
性を速度制御用比例ゲインを可変しない場合と対
比して示した制御特性図である。 １：ＤＣモータ、２：位置検出器、３：モータ
駆動回路、４：制御回路、５：目標位置発生器、
６：偏差検出器、７：絶対値回路、８，９：比較
器、１０：排他ノアゲート、１１，１４，１６：
通電時間制御回路、１２：オアゲート、１３，１
５ａ，１５ｂ：スイツチ回路、１７，１８：速度
検出回路、２０：補正回路。
ロツク図、第２図は本考案の全体構成を示した回
路ブロツク図、第３図は本考案における制御パル
スの波形図、第４図は本考案における目標位置速
度変化と速度制御用比例ゲインの関係を示したグ
ラフ図、第５図は本考案のモータ位置制御を示し
たプログラムフロー図、第６図は固定目標位置に
対する本考案の制御特性を従来例と共に示した特
性図、第７図は移動目標に対する本考案の制御特
性を速度制御用比例ゲインを可変しない場合と対
比して示した制御特性図である。 １：ＤＣモータ、２：位置検出器、３：モータ
駆動回路、４：制御回路、５：目標位置発生器、
６：偏差検出器、７：絶対値回路、８，９：比較
器、１０：排他ノアゲート、１１，１４，１６：
通電時間制御回路、１２：オアゲート、１３，１
５ａ，１５ｂ：スイツチ回路、１７，１８：速度
検出回路、２０：補正回路。
Claims (1)
- モータ位置と目標位置との偏差が第１の閾値以
上のときモータに全電圧を供給し、前記偏差が前
記第１の閾値と第１の閾値より小さい第２との閾
値の間のとき該偏差に比例した電圧をモータに供
給する比例制御を開始し、該比例制御により偏差
が前記第２の閾値以下になつたときには、前記比
例制御とモータ速度に基づく電圧をモータに供給
する速度制御を行なう通電制御手段と、前記目標
位置の変化速度を検出する目標位置変化速度検出
手段と、該目標位置変化速度に基づいて前記速度
制御の比例ゲインを可変する比例ゲイン補正手段
とを設けたことを特徴とするモータ位置制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19649784U JPS61115210U (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19649784U JPS61115210U (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115210U true JPS61115210U (ja) | 1986-07-21 |
Family
ID=30754280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19649784U Pending JPS61115210U (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115210U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005160152A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Oriental Motor Co Ltd | 電動機の高速位置決め方法および装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP19649784U patent/JPS61115210U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005160152A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Oriental Motor Co Ltd | 電動機の高速位置決め方法および装置 |
| JP4503267B2 (ja) * | 2003-11-21 | 2010-07-14 | オリエンタルモーター株式会社 | 電動機の高速位置決め方法および装置 |
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