JPH02143605U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02143605U JPH02143605U JP5018589U JP5018589U JPH02143605U JP H02143605 U JPH02143605 U JP H02143605U JP 5018589 U JP5018589 U JP 5018589U JP 5018589 U JP5018589 U JP 5018589U JP H02143605 U JPH02143605 U JP H02143605U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- target position
- program
- command device
- movement direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図から第４図は従来の技術を示し、第２図は従来
の技術の構成図、第３図は切削方向と合成速度の
説明図、第４図は移動方向の反転と精度劣化の説
明図である。 図中、１は目標位置指令器、２は移動方向切換
検出器、３は合成速度調節器、４は速度指令器、
５はテーブル、６ａ，６ｂはモータである。
図から第４図は従来の技術を示し、第２図は従来
の技術の構成図、第３図は切削方向と合成速度の
説明図、第４図は移動方向の反転と精度劣化の説
明図である。 図中、１は目標位置指令器、２は移動方向切換
検出器、３は合成速度調節器、４は速度指令器、
５はテーブル、６ａ，６ｂはモータである。
Claims (1)
- 入力されたＮＣプログラムを解釈し、目標位置
を出力する目標位置指令器と、目標位置指令器か
ら目標位置を入力してＮＣプログラムに設定され
た合成速度になるように各軸を移動させる駆動装
置を制御する速度指令器とを具備した工作機械の
数値制御装置に於いて、目標位置指令器からの信
号を入力し、この信号により工具の軸の移動方向
の反転を検出して検出信号を出力する移動方向切
換検出器と、移動方向切換検出器から検出信号を
入力して軸の移動方向の反転が検出されている時
、ＮＣプログラムに設定されている合成速度を、
必要な速度まで低下させる信号を速度指令器に出
力する合成速度調節器とを具備したことを特徴と
する数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5018589U JPH02143605U (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5018589U JPH02143605U (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143605U true JPH02143605U (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=31568518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5018589U Pending JPH02143605U (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02143605U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992021075A1 (en) * | 1991-05-24 | 1992-11-26 | Fanuc Ltd | Method of controlling backlash acceleration |
| WO1993001534A1 (en) * | 1991-07-04 | 1993-01-21 | Fanuc Ltd | Back-lash acceleration control method |
| WO1993005455A1 (en) * | 1991-09-09 | 1993-03-18 | Fanuc Ltd | Method of controlling feed-forward of servo motor |
-
1989
- 1989-05-01 JP JP5018589U patent/JPH02143605U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992021075A1 (en) * | 1991-05-24 | 1992-11-26 | Fanuc Ltd | Method of controlling backlash acceleration |
| WO1993001534A1 (en) * | 1991-07-04 | 1993-01-21 | Fanuc Ltd | Back-lash acceleration control method |
| WO1993005455A1 (en) * | 1991-09-09 | 1993-03-18 | Fanuc Ltd | Method of controlling feed-forward of servo motor |
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