JPH01143448U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01143448U JPH01143448U JP4079888U JP4079888U JPH01143448U JP H01143448 U JPH01143448 U JP H01143448U JP 4079888 U JP4079888 U JP 4079888U JP 4079888 U JP4079888 U JP 4079888U JP H01143448 U JPH01143448 U JP H01143448U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- motor
- sensor
- control means
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
第1図は従来技術による減速装置の出力制御装
置をブロツクで示した図、第2図は本考案による
減速装置の出力制御装置をブロツクで示した図、
第3図は本考案による減速装置の出力制御装置の
実施例を示す図である。 C1,C2……制御装置、S1,S2……セン
サ、M……モータ、H……調和歯車装置、V……
入力電圧、1……モータ軸、3……ウエーブジエ
ネレータ、5……内歯車、7……外歯車、13,
15……出力軸。
置をブロツクで示した図、第2図は本考案による
減速装置の出力制御装置をブロツクで示した図、
第3図は本考案による減速装置の出力制御装置の
実施例を示す図である。 C1,C2……制御装置、S1,S2……セン
サ、M……モータ、H……調和歯車装置、V……
入力電圧、1……モータ軸、3……ウエーブジエ
ネレータ、5……内歯車、7……外歯車、13,
15……出力軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 中空モータと、このモータの回転軸によつて駆
動される減速装置と、前記モータの出力に接続さ
れてそのモータの回転数を検知する第1のセンサ
と、この第1のセンサの出力を受けて前記モータ
の回転数を制御する第1の制御手段とから成る減
速装置の出力制御装置において、 前記第1のセンサに隣接し設けられてこの減速
装置の回転数を検知する第2のセンサと、この第
2のセンサの出力を受けて前記第1の制御手段を
制御する第2の制御手段とが設けられ、この第2
の制御手段に与えられる入力電圧によつて前記減
速装置の出力が制御されることを特徴とする装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988040798U JP2522495Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 減速装置の出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988040798U JP2522495Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 減速装置の出力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01143448U true JPH01143448U (ja) | 1989-10-02 |
JP2522495Y2 JP2522495Y2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=31267260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988040798U Expired - Lifetime JP2522495Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 減速装置の出力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2522495Y2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04331419A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-19 | Pfu Ltd | 突入電流防止回路を備えた回路ユニット |
JPH0527417U (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-09 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 調和変速機を備えた駆動装置の出力特性補正装置 |
JPH08317594A (ja) * | 1995-05-18 | 1996-11-29 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 位相調整装置 |
JP2001289394A (ja) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Japan Servo Co Ltd | スリップリング付同軸出力中空軸減速体を有する回転電機 |
WO2014109179A1 (ja) * | 2013-01-09 | 2014-07-17 | 日産自動車株式会社 | 駆動装置 |
CN108698234A (zh) * | 2016-02-25 | 2018-10-23 | 株式会社达谊恒 | 驱动装置 |
JPWO2017145836A1 (ja) * | 2016-02-25 | 2019-01-24 | 株式会社ダイヘン | 駆動装置 |
US10876473B2 (en) | 2015-08-03 | 2020-12-29 | Ovalo Gmbh | Actuator, in particular for coupling to the adjusting shaft of an internal combustion engine to adjust the expansion stroke and/or the compression ratio |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012050130A1 (ja) | 2010-10-12 | 2012-04-19 | 株式会社ニコン | エンコーダ、駆動装置及びロボット装置 |
CN105246656B (zh) * | 2013-05-17 | 2017-11-21 | 株式会社尼康 | 驱动装置和机械手装置 |
EP3421194A4 (en) | 2016-02-25 | 2019-09-11 | Daihen Corporation | DRIVE DEVICE |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58119746A (ja) * | 1982-01-06 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 動力伝達装置 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP1988040798U patent/JP2522495Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58119746A (ja) * | 1982-01-06 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 動力伝達装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04331419A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-19 | Pfu Ltd | 突入電流防止回路を備えた回路ユニット |
JPH0527417U (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-09 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 調和変速機を備えた駆動装置の出力特性補正装置 |
JPH08317594A (ja) * | 1995-05-18 | 1996-11-29 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 位相調整装置 |
JP2001289394A (ja) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Japan Servo Co Ltd | スリップリング付同軸出力中空軸減速体を有する回転電機 |
WO2014109179A1 (ja) * | 2013-01-09 | 2014-07-17 | 日産自動車株式会社 | 駆動装置 |
US9476354B2 (en) | 2013-01-09 | 2016-10-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive apparatus constructed to detect ratcheting in wave motion gearing speed reducer |
US10876473B2 (en) | 2015-08-03 | 2020-12-29 | Ovalo Gmbh | Actuator, in particular for coupling to the adjusting shaft of an internal combustion engine to adjust the expansion stroke and/or the compression ratio |
CN108698234A (zh) * | 2016-02-25 | 2018-10-23 | 株式会社达谊恒 | 驱动装置 |
JPWO2017145836A1 (ja) * | 2016-02-25 | 2019-01-24 | 株式会社ダイヘン | 駆動装置 |
CN108698234B (zh) * | 2016-02-25 | 2022-01-11 | 株式会社达谊恒 | 驱动装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2522495Y2 (ja) | 1997-01-16 |