JPS62166506U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62166506U JPS62166506U JP5432086U JP5432086U JPS62166506U JP S62166506 U JPS62166506 U JP S62166506U JP 5432086 U JP5432086 U JP 5432086U JP 5432086 U JP5432086 U JP 5432086U JP S62166506 U JPS62166506 U JP S62166506U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- saturator
- output
- managed
- deviation
- saturates
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの考案によるレーダ用サーボ装置の
構成図、第２図はこの考案によるサーボ装置の動
作を説明するための波形図、第３図は従来のサー
ボ装置の構成図、第４図は従来のサーボ装置の動
作を説明するための波形図である。 図中、１は角度指令信号、２は角度信号、３は
角度誤差演算器、４は角度誤差信号、５は位置ア
ンプ、６は第１の管理飽和器、７は速度指令信号
、８は速度誤差演算器、９は速度信号、１０は速
度誤差信号、１１は第２の管理飽和器、１２は第
３の管理飽和器、１３は選択器、１４は管理飽和
積分器、１５は目標速度信号、１６は誤差演算器
、１７はサーボ増幅器、１８はモータ、１９は駆
動機構、２０はレーダアンテナ、２１は速度検出
器、２２は位置検出器である。なお、図中、同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示してあ
る。
構成図、第２図はこの考案によるサーボ装置の動
作を説明するための波形図、第３図は従来のサー
ボ装置の構成図、第４図は従来のサーボ装置の動
作を説明するための波形図である。 図中、１は角度指令信号、２は角度信号、３は
角度誤差演算器、４は角度誤差信号、５は位置ア
ンプ、６は第１の管理飽和器、７は速度指令信号
、８は速度誤差演算器、９は速度信号、１０は速
度誤差信号、１１は第２の管理飽和器、１２は第
３の管理飽和器、１３は選択器、１４は管理飽和
積分器、１５は目標速度信号、１６は誤差演算器
、１７はサーボ増幅器、１８はモータ、１９は駆
動機構、２０はレーダアンテナ、２１は速度検出
器、２２は位置検出器である。なお、図中、同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示してあ
る。
Claims (1)
- 被制御物を、与えられた指令位置に指向するよ
うに制御するサーボ装置において、指令位置信号
と検出位置信号の偏差を増幅する位置アンプと、
上記位置アンプの出力を所定の値で飽和させる第
１の管理飽和器と、上記第１の管理飽和器の出力
と速度信号の偏差を所定の順で飽和させる第２の
管理飽和器と、上記第１の管理飽和器の出力と速
度信号の偏差を、第２の管理飽和器とは異なる所
定の値で飽和させる第３の管理飽和器と、上記第
１の管理飽和器の出力と速度信号の偏差の符号と
速度信号の符号により第２の管理飽和器の出力と
第３の管理飽和器の出力を選択する選択器と、上
記選択器の出力を積分し、かつ所定の値で飽和さ
せる管理飽和積分器と、上記管理飽和積分器の出
力と速度信号との偏差を電力増幅するサーボ増幅
器と、上記サーボ増幅器の出力を受け駆動機構を
介して被制御物を駆動するモータと、モータの回
転速度を検出し速度信号を発生する速度検出器と
、被制御物の位置を検出する位置検出器とで構成
したことを特徴とするサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5432086U JPS62166506U (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5432086U JPS62166506U (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166506U true JPS62166506U (ja) | 1987-10-22 |
Family
ID=30881201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5432086U Pending JPS62166506U (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166506U (ja) |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP5432086U patent/JPS62166506U/ja active Pending
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