JPH039008U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH039008U JPH039008U JP1989070551U JP7055189U JPH039008U JP H039008 U JPH039008 U JP H039008U JP 1989070551 U JP1989070551 U JP 1989070551U JP 7055189 U JP7055189 U JP 7055189U JP H039008 U JPH039008 U JP H039008U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- amplifies
- loop amplifier
- command
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
第１図はこの考案による制御装置の構成図、第
２図は従来の制御装置の構成図である。 図中、１……レーダアンテナ、２……角度検出
器、３……角速度誤差演算器、４……位置ループ
増幅器、５……加算器、６……角速度検出器、７
……補正器、８……角速度誤差演算器、９……速
度ループ増幅器、１０……電力増幅器、１１……
モータ、１２……信号発生器、１３……切換器、
１４……ゲイン調整器である。なお、図中同一、
あるいは相当部分には同一符号を示してある。
２図は従来の制御装置の構成図である。 図中、１……レーダアンテナ、２……角度検出
器、３……角速度誤差演算器、４……位置ループ
増幅器、５……加算器、６……角速度検出器、７
……補正器、８……角速度誤差演算器、９……速
度ループ増幅器、１０……電力増幅器、１１……
モータ、１２……信号発生器、１３……切換器、
１４……ゲイン調整器である。なお、図中同一、
あるいは相当部分には同一符号を示してある。
Claims (1)
- 位置指令と制御対象の位置信号の差を増幅する
位置ループ増幅器と、速度指令と制御対象の速度
信号の差を増幅する速度ループ増幅器と、速度ル
ープ増幅器の出力を電力増幅する電力増幅器から
なる制御装置において、一定速度で変化する位置
指令を発生する信号発生器と、速度信号を入力し
て速度信号のゲインを調節するゲイン調整器を持
つことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989070551U JPH039008U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989070551U JPH039008U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039008U true JPH039008U (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=31606796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989070551U Pending JPH039008U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039008U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0337948U (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-12 |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP1989070551U patent/JPH039008U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0337948U (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-12 | ||
| JPH0712076Y2 (ja) * | 1989-08-23 | 1995-03-22 | 朗 牧 | 装飾具 |