JPH02108109U - - Google Patents

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JPH02108109U
JPH02108109U JP1471789U JP1471789U JPH02108109U JP H02108109 U JPH02108109 U JP H02108109U JP 1471789 U JP1471789 U JP 1471789U JP 1471789 U JP1471789 U JP 1471789U JP H02108109 U JPH02108109 U JP H02108109U
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例による制御装置を
示すブロツク図、第２図は従来の制御装置を示す
ブロツク図である。図において、１は位置指令、
２は現在位置、３は減算器、４は位置誤差、５は
演算増幅器、６は補償演算器、７は速度指令、８
は現在速度、９は減算器、１０は演算増幅器、１
１は制御対象、１２，１３は物理積分、１４は割
算器、１５は絶対値回路、１６は乗算器である。
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. １つの速度帰還路と１つの位置帰還路とを有す
    る位置制御系において、位置誤差を位置指令で基
    準化する割算器と、上記割算器出力の絶対値をと
    る絶対値回路と、上記絶対値回路の出力と定数を
    乗算する乗算器と、上記乗算器の出力を極としか
    つ位置帰還路に存在する補償回路とを備えたこと
    を特徴とする制御装置。
JP1471789U 1989-02-10 1989-02-10 Pending JPH02108109U (ja)

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JP1471789U JPH02108109U (ja) 1989-02-10 1989-02-10

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JPH02108109U true JPH02108109U (ja) 1990-08-28

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JP1471789U Pending JPH02108109U (ja) 1989-02-10 1989-02-10

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