JPS629804U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS629804U JPS629804U JP10153185U JP10153185U JPS629804U JP S629804 U JPS629804 U JP S629804U JP 10153185 U JP10153185 U JP 10153185U JP 10153185 U JP10153185 U JP 10153185U JP S629804 U JPS629804 U JP S629804U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- positioning
- positioning object
- feedback means
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Recording Measured Values (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案に係る装置の構成ブロツク図、
第２図は第１図における記憶装置に格納するデー
タの説明図である。 １…ペンキヤレツジ、３…モータ、５…駆動回
路、６…位置帰還手段、７…記憶装置、９…演算
回路。
第２図は第１図における記憶装置に格納するデー
タの説明図である。 １…ペンキヤレツジ、３…モータ、５…駆動回
路、６…位置帰還手段、７…記憶装置、９…演算
回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 位置決め物体を駆動するモータ、前記位置決め
物体の位置に関連した信号を出力する位置帰還手
段、この位置帰還手段からの信号と目標位置信号
との偏差信号を入力し積分演算を含む所定の演算
を行ないこの演算結果に従つて前記モータを制御
する演算回路を備えた位置決め装置において、 前記位置決め物体の位置決め可能範囲内で各点
における静止状態時の負荷オフセツト値を格納さ
せた記憶装置を設け、前記演算回路からの演算結
果をこの記憶装置から読み出された信号によつて
補正するようにしたことを特徴とする位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10153185U JPS629804U (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10153185U JPS629804U (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629804U true JPS629804U (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=30972346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10153185U Pending JPS629804U (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629804U (ja) |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP10153185U patent/JPS629804U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS629804U (ja) | ||
| JPS6117619U (ja) | ジヤイロ較正装置 | |
| JPS60162583U (ja) | クレ−ンの位置制御装置 | |
| JPS60153839U (ja) | 電子ガバナの演算回路 | |
| JPS60194259U (ja) | 温度制御装置 | |
| JPS62112709U (ja) | ||
| JPS62142735U (ja) | ||
| JPH0172604U (ja) | ||
| JPS6218707U (ja) | ||
| JPS59169610U (ja) | 人工衛星の姿勢制御装置 | |
| JPS60164207U (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS63147740U (ja) | ||
| JPH01126999U (ja) | ||
| JPS6270024U (ja) | ||
| JPS60135910U (ja) | 位置制御装置 | |
| JPS6053489U (ja) | 産業用ロボットの操作装置 | |
| JPS61138470U (ja) | ||
| JPH0238634U (ja) | ||
| JPS61103702U (ja) | ||
| JPH0186492U (ja) | ||
| JPH03110522U (ja) | ||
| JPS58164644U (ja) | 熱変位補正装置 | |
| JPS61167516U (ja) | ||
| JPS6219039U (ja) | ||
| JPS6069798U (ja) | オ−トパイロツト装置 |