JPS60162583U - クレ−ンの位置制御装置 - Google Patents
クレ−ンの位置制御装置Info
- Publication number
- JPS60162583U JPS60162583U JP4968584U JP4968584U JPS60162583U JP S60162583 U JPS60162583 U JP S60162583U JP 4968584 U JP4968584 U JP 4968584U JP 4968584 U JP4968584 U JP 4968584U JP S60162583 U JPS60162583 U JP S60162583U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- control device
- position control
- origin
- target position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は天井クレーンを示す概略平面図、第2図は同側
面図、第3図はクレーンに取付けられる本考案に係る位
置制御装置を示す平面図、第4図は演算装置のブロック
図である。 尚、図中10は位置検出器、11は演算装置、12は原
点位置セット手段、13は目標位置セット手段、14は
リセット手段、18は駆動部、Aは原点位置、Bは目標
位置、aは位置信号、bは動作指令である。
面図、第3図はクレーンに取付けられる本考案に係る位
置制御装置を示す平面図、第4図は演算装置のブロック
図である。 尚、図中10は位置検出器、11は演算装置、12は原
点位置セット手段、13は目標位置セット手段、14は
リセット手段、18は駆動部、Aは原点位置、Bは目標
位置、aは位置信号、bは動作指令である。
Claims (1)
- 原点位置から目標位置まで往復走行するクレーンにおい
て、上記クレーンの走行にともなってその位置を検出す
る位置検出器と、該検出器から得られる検出位置と予め
記憶設定されている上記原点位置と目標位置とを比較演
算しつつ上記クレーンの駆動部に動作指令を発する演算
装置と、該演算装置に記憶されている上記原点位置を更
新させるための原点位置セット手段と、上記演算装置に
記憶されている上記目標位置を更新させるための目標位
置セット手段とを備えたことを特徴とするクレーンの位
置制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4968584U JPS60162583U (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | クレ−ンの位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4968584U JPS60162583U (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | クレ−ンの位置制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60162583U true JPS60162583U (ja) | 1985-10-29 |
Family
ID=30567107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4968584U Pending JPS60162583U (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | クレ−ンの位置制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60162583U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02129707A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-17 | Toshiba Corp | クレーン制御装置 |
-
1984
- 1984-04-06 JP JP4968584U patent/JPS60162583U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02129707A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-17 | Toshiba Corp | クレーン制御装置 |
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