JPS6427505U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6427505U JPS6427505U JP12303587U JP12303587U JPS6427505U JP S6427505 U JPS6427505 U JP S6427505U JP 12303587 U JP12303587 U JP 12303587U JP 12303587 U JP12303587 U JP 12303587U JP S6427505 U JPS6427505 U JP S6427505U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable part
- output time
- drive mechanism
- output
- actuator
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Description
図はこの考案の実施例を示し、第１図は全体側
面図、第２図はブロツク図、第３図は油圧回路図
、第４図はフローチヤートである。 符号の説明、１……トラクター、６……油圧ア
クチユエータ、１０……ロータリ耕耘装置、２１
……傾斜センサー、２５……対機体姿勢検出セン
サー、３０……傾斜設定器。
面図、第２図はブロツク図、第３図は油圧回路図
、第４図はフローチヤートである。 符号の説明、１……トラクター、６……油圧ア
クチユエータ、１０……ロータリ耕耘装置、２１
……傾斜センサー、２５……対機体姿勢検出セン
サー、３０……傾斜設定器。
Claims (1)
- 可動部６ｂと非可動部６ａとからなる油圧アク
チユエータ６と、それを駆動させる駆動機構４２
と、駆動機構４２に制御信号を出す制御部３３と
を備え、該油圧アクチユエータ６の可動部６ｂの
非可動部６ａに対する特定の基準位置からの伸長
側出力時間と、短縮側出力時間の差が一定値を越
えたとき上記駆動機構４２の出力を停止させる制
御回路４３を構成したアクチユエータの制御装置
において、伸長側出力時間と短縮側出力時間のど
ちらか一方を、他方に対する速度比に応じて時間
補正を行なわせたことを特徴とするアクチユエー
タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12303587U JPS6427505U (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12303587U JPS6427505U (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6427505U true JPS6427505U (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=31371521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12303587U Pending JPS6427505U (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6427505U (ja) |
-
1987
- 1987-08-10 JP JP12303587U patent/JPS6427505U/ja active Pending