JPS6172116U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6172116U JPS6172116U JP15872584U JP15872584U JPS6172116U JP S6172116 U JPS6172116 U JP S6172116U JP 15872584 U JP15872584 U JP 15872584U JP 15872584 U JP15872584 U JP 15872584U JP S6172116 U JPS6172116 U JP S6172116U
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- JP
- Japan
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- depth
- detected value
- actuator
- sensor
- tilling
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
第１図は本考案の耕深制御装置の制御構成図。
第２図は農用トラクターの後部にロータリー耕耘
装置を装着した状態の全体側面図。第３図は深く
設定した場合の耕深設定レバー部とアクチユエー
ター部の図面。第４図は同じく中くらいの耕深設
定の場合の図面。第５図は同じく浅く設定した場
合の図面。第６図は本装置の動作を示すフローチ
ヤート。第７図は時間経過とセンサー出力電圧の
関係を示す図面。 Ａ…ロータリー耕耘装置、１０…耕深センサー
、１２…耕深設定レバー、１８…コントローラー
、２７…コントロールバルブ、２９…デプスコン
トロールバー、３０・３１…フイードバツクリン
ク、３３…アクチユエーター、３４…バルブ位置
検出用センサー。
第２図は農用トラクターの後部にロータリー耕耘
装置を装着した状態の全体側面図。第３図は深く
設定した場合の耕深設定レバー部とアクチユエー
ター部の図面。第４図は同じく中くらいの耕深設
定の場合の図面。第５図は同じく浅く設定した場
合の図面。第６図は本装置の動作を示すフローチ
ヤート。第７図は時間経過とセンサー出力電圧の
関係を示す図面。 Ａ…ロータリー耕耘装置、１０…耕深センサー
、１２…耕深設定レバー、１８…コントローラー
、２７…コントロールバルブ、２９…デプスコン
トロールバー、３０・３１…フイードバツクリン
ク、３３…アクチユエーター、３４…バルブ位置
検出用センサー。
Claims (1)
- 耕深センサー１０の検出値に基づいて、デプス
コントロールレバー２９の一端をアクチユエータ
３３にて作動して、耕深制御を行う装置において
、耕深センサー１０の検出値と、バルブ位置検出
用センサー３４にて検出したコントロールバルブ
２７の中立位置における検出値とを比較し、両者
の出力差が一定幅以内であればアクチユエーター
３３を作動させず、一定幅を越えて所定領域内で
は間欠的に作動させ、それ以上であれば連続的に
作動すべくコントローラー１８にて制御したこと
を特徴とするトラクターの耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872584U JPS6172116U (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872584U JPS6172116U (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6172116U true JPS6172116U (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=30716699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15872584U Pending JPS6172116U (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6172116U (ja) |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP15872584U patent/JPS6172116U/ja active Pending
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