JPS61125208U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61125208U JPS61125208U JP836285U JP836285U JPS61125208U JP S61125208 U JPS61125208 U JP S61125208U JP 836285 U JP836285 U JP 836285U JP 836285 U JP836285 U JP 836285U JP S61125208 U JPS61125208 U JP S61125208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- tilling
- plowing depth
- plowing
- setting
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は耕深制御用の電気回路図、第２図はト
ラクタの全体側面図、第３図は同じくトラクタの
要部平面図、第４図は耕深制御用油圧回路図、第
５図はフローチヤート、第６図は耕深設定値と耕
深センサ値との相関図、第７図はトラクターの一
部拡大側面図、第８図は耕深センサの出力線図、
第９図はコントロールボツクスの平面図、第１０
図は耕深設定器の出力線図である。 ２１……耕耘作業機、Ｓ……耕耘センサ、２３
，２４……耕深制御アクチユエーター、ＳＥＴ…
…耕深設定器、Ｃ……制御部。
ラクタの全体側面図、第３図は同じくトラクタの
要部平面図、第４図は耕深制御用油圧回路図、第
５図はフローチヤート、第６図は耕深設定値と耕
深センサ値との相関図、第７図はトラクターの一
部拡大側面図、第８図は耕深センサの出力線図、
第９図はコントロールボツクスの平面図、第１０
図は耕深設定器の出力線図である。 ２１……耕耘作業機、Ｓ……耕耘センサ、２３
，２４……耕深制御アクチユエーター、ＳＥＴ…
…耕深設定器、Ｃ……制御部。
Claims (1)
- 耕耘作業機２の耕転深さを検出する耕深センサ
Ｓと、その伸縮により耕転作業機の耕耘深さを変
更するアクチユエーター２３，２４と、耕耘作業
機２の耕耘深さを設定する耕深設定器ＳＥＴ、耕
深センサＳの検出結果を所定期間にわたつてサン
プリングし、その平均値に基いて前記アクチユエ
ーター２３，２４を耕深設定器ＳＥＴにて設定さ
れた耕深となるよう自動制御する手段と、耕深設
定器ＳＥＴによる設定値に応じてサンプリングの
期間を変更する手段とを具備することを特徴とす
るトラクタの耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985008362U JPH0545130Y2 (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985008362U JPH0545130Y2 (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125208U true JPS61125208U (ja) | 1986-08-06 |
| JPH0545130Y2 JPH0545130Y2 (ja) | 1993-11-17 |
Family
ID=30487572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985008362U Expired - Lifetime JPH0545130Y2 (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545130Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265708A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Iseki & Co Ltd | 農作業機の耕深制御装置 |
| JPH0236910U (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-12 | ||
| JPH0249809U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-04-06 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101610A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-16 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JPS59132812A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-31 | 株式会社クボタ | 農作業機の対地高さ制御装置 |
| JPS59132812U (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-05 | ナショナル住宅産業株式会社 | 外装材への取付金具の取付構造 |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP1985008362U patent/JPH0545130Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101610A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-16 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JPS59132812A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-31 | 株式会社クボタ | 農作業機の対地高さ制御装置 |
| JPS59132812U (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-05 | ナショナル住宅産業株式会社 | 外装材への取付金具の取付構造 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265708A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Iseki & Co Ltd | 農作業機の耕深制御装置 |
| JPH0236910U (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-12 | ||
| JPH0249809U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-04-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545130Y2 (ja) | 1993-11-17 |