JPS61136811U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61136811U JPS61136811U JP2088485U JP2088485U JPS61136811U JP S61136811 U JPS61136811 U JP S61136811U JP 2088485 U JP2088485 U JP 2088485U JP 2088485 U JP2088485 U JP 2088485U JP S61136811 U JPS61136811 U JP S61136811U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- control mechanism
- angle control
- agricultural
- setting device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の角度制御装置を実施したトラ
クタの一部切欠側面図、第２図は同要部の平面図
、第３図は傾斜センサの斜面図、第４図は変速装
置の油圧回路図、第５図は角度制御装置の電気回
路図、第６図は同角度制御装置の説明図、第７図
はパルス信号を説明する説明図、第８図は同角度
制御装置のフローチヤート図である。 １１……傾斜センサ，１２……設定器、１３…
…角度制御機構、１４……変速装置。
クタの一部切欠側面図、第２図は同要部の平面図
、第３図は傾斜センサの斜面図、第４図は変速装
置の油圧回路図、第５図は角度制御装置の電気回
路図、第６図は同角度制御装置の説明図、第７図
はパルス信号を説明する説明図、第８図は同角度
制御装置のフローチヤート図である。 １１……傾斜センサ，１２……設定器、１３…
…角度制御機構、１４……変速装置。
Claims (1)
- 農作業機の左右方向傾斜角度を検出する傾斜セ
ンサ１１と、前記農作業機の傾斜角度を設定する
設定器１２と、前記センサ１１の出力により前記
農作業機の左右傾斜を前記設定器１２で設定する
角度に駆動する角度制御機構１３と、この角度制
御機構１３の駆動速度を変速する変速装置１４と
、前記傾斜センサ１１の検出値と前記設定器１２
の設定値とを比較し、その差が設定値に対する不
感帯域に近ずく領域において、前記制御機構１３
の駆動速度を前記不感帯域に近づくに従つて低速
とする手段とを備えていることを特徴とする農作
業機の角度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2088485U JPS61136811U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2088485U JPS61136811U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136811U true JPS61136811U (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=30511778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2088485U Pending JPS61136811U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136811U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222705A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Iseki & Co Ltd | トラクタに於ける電子油圧制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334301A (en) * | 1976-09-09 | 1978-03-30 | Kubota Ltd | Earthwork machine |
| JPS56101404A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-14 | Ishikawajima Shibaura Kikai Kk | Hydraulic controller |
| JPS5991805A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機用角度制御装置 |
| JPS59216502A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-06 | 井関農機株式会社 | 対地作業機の昇降自動制御装置 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP2088485U patent/JPS61136811U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334301A (en) * | 1976-09-09 | 1978-03-30 | Kubota Ltd | Earthwork machine |
| JPS56101404A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-14 | Ishikawajima Shibaura Kikai Kk | Hydraulic controller |
| JPS5991805A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機用角度制御装置 |
| JPS59216502A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-06 | 井関農機株式会社 | 対地作業機の昇降自動制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222705A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Iseki & Co Ltd | トラクタに於ける電子油圧制御装置 |