JPS61136811U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61136811U JPS61136811U JP2088485U JP2088485U JPS61136811U JP S61136811 U JPS61136811 U JP S61136811U JP 2088485 U JP2088485 U JP 2088485U JP 2088485 U JP2088485 U JP 2088485U JP S61136811 U JPS61136811 U JP S61136811U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- control mechanism
- angle control
- agricultural
- setting device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
第１図は本考案の角度制御装置を実施したトラ
クタの一部切欠側面図、第２図は同要部の平面図
、第３図は傾斜センサの斜面図、第４図は変速装
置の油圧回路図、第５図は角度制御装置の電気回
路図、第６図は同角度制御装置の説明図、第７図
はパルス信号を説明する説明図、第８図は同角度
制御装置のフローチヤート図である。 １１……傾斜センサ，１２……設定器、１３…
…角度制御機構、１４……変速装置。
クタの一部切欠側面図、第２図は同要部の平面図
、第３図は傾斜センサの斜面図、第４図は変速装
置の油圧回路図、第５図は角度制御装置の電気回
路図、第６図は同角度制御装置の説明図、第７図
はパルス信号を説明する説明図、第８図は同角度
制御装置のフローチヤート図である。 １１……傾斜センサ，１２……設定器、１３…
…角度制御機構、１４……変速装置。
Claims (1)
- 農作業機の左右方向傾斜角度を検出する傾斜セ
ンサ１１と、前記農作業機の傾斜角度を設定する
設定器１２と、前記センサ１１の出力により前記
農作業機の左右傾斜を前記設定器１２で設定する
角度に駆動する角度制御機構１３と、この角度制
御機構１３の駆動速度を変速する変速装置１４と
、前記傾斜センサ１１の検出値と前記設定器１２
の設定値とを比較し、その差が設定値に対する不
感帯域に近ずく領域において、前記制御機構１３
の駆動速度を前記不感帯域に近づくに従つて低速
とする手段とを備えていることを特徴とする農作
業機の角度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2088485U JPS61136811U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2088485U JPS61136811U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136811U true JPS61136811U (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=30511778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2088485U Pending JPS61136811U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136811U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222705A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Iseki & Co Ltd | トラクタに於ける電子油圧制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334301A (en) * | 1976-09-09 | 1978-03-30 | Kubota Ltd | Earthwork machine |
| JPS56101404A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-14 | Ishikawajima Shibaura Kikai Kk | Hydraulic controller |
| JPS5991805A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機用角度制御装置 |
| JPS59216502A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-06 | 井関農機株式会社 | 対地作業機の昇降自動制御装置 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP2088485U patent/JPS61136811U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334301A (en) * | 1976-09-09 | 1978-03-30 | Kubota Ltd | Earthwork machine |
| JPS56101404A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-14 | Ishikawajima Shibaura Kikai Kk | Hydraulic controller |
| JPS5991805A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機用角度制御装置 |
| JPS59216502A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-06 | 井関農機株式会社 | 対地作業機の昇降自動制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222705A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Iseki & Co Ltd | トラクタに於ける電子油圧制御装置 |