JPS59216502A - 対地作業機の昇降自動制御装置 - Google Patents
対地作業機の昇降自動制御装置Info
- Publication number
- JPS59216502A JPS59216502A JP58092172A JP9217283A JPS59216502A JP S59216502 A JPS59216502 A JP S59216502A JP 58092172 A JP58092172 A JP 58092172A JP 9217283 A JP9217283 A JP 9217283A JP S59216502 A JPS59216502 A JP S59216502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- characteristic
- lifting
- setting
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 11
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241001070941 Castanea Species 0.000 description 1
- 235000014036 Castanea Nutrition 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトラクタに連結したロータリ耕耘装置を用い
て耕深自動制御を行い、或いＦｉ、プラウ作業に漏いて
耕耘抵抗制御を行うの［使用される昇降自動制御装置に
関するものである。
て耕深自動制御を行い、或いＦｉ、プラウ作業に漏いて
耕耘抵抗制御を行うの［使用される昇降自動制御装置に
関するものである。
耕深制御又はυ１転抵抗の明き作栗特性直を指示設定し
た作業特性＋１１Ｃ１この作業特性１直の作業中におけ
る現出匝として検出さｒｔた作業特性検出匝７合致させ
るよう［、作莱俄昇降Ｕ＆信を制御して対地作業機を上
昇し、又は下降させる構成のものが知られている。
た作業特性＋１１Ｃ１この作業特性１直の作業中におけ
る現出匝として検出さｒｔた作業特性検出匝７合致させ
るよう［、作莱俄昇降Ｕ＆信を制御して対地作業機を上
昇し、又は下降させる構成のものが知られている。
そして〃為たる昇降自動制御を行うとき、例えば作業特
性直が耕深であって１０数需でぃどの小さいｌｆｔ！
’ｋ ｌ舟題とするロータリ耕杜作業の場合には、−上
記設定１［［対する検出器の偏寄１直がゎづかであって
も、対地作業機は迅速鋭敏に上昇又は下降動作ｔさせて
短時間［設定１直に合致させる必要があって偏寄匝が大
きいままで作業が継続されることは自動制御の意味が減
殺さ几るものであるが、溝掘作業の溝深さの明（比較的
に大きい作業特性１直−が制御対象である場合ｒｃは、
ゎづかな偏寄匝に対して鋭敏に対地作業機を昇降させる
と、指令と応答のマツチングがとし雌（なってハンチン
グを生じ易く、この場合［は昇降動作速度ｔゆるやかに
することによって、むしろ設定直に早期に合致できるも
のである。
性直が耕深であって１０数需でぃどの小さいｌｆｔ！
’ｋ ｌ舟題とするロータリ耕杜作業の場合には、−上
記設定１［［対する検出器の偏寄１直がゎづかであって
も、対地作業機は迅速鋭敏に上昇又は下降動作ｔさせて
短時間［設定１直に合致させる必要があって偏寄匝が大
きいままで作業が継続されることは自動制御の意味が減
殺さ几るものであるが、溝掘作業の溝深さの明（比較的
に大きい作業特性１直−が制御対象である場合ｒｃは、
ゎづかな偏寄匝に対して鋭敏に対地作業機を昇降させる
と、指令と応答のマツチングがとし雌（なってハンチン
グを生じ易く、この場合［は昇降動作速度ｔゆるやかに
することによって、むしろ設定直に早期に合致できるも
のである。
そこでこの発明Ｉ／ｃ訃いては、対地作業機のυ［深又
は耕訟低抗の川き作朶特性匝７指示設定する作業特性１
直設定部と、上記作業特性値の現出ｔｉｈ検出する作条
特性１直検出器と、上記設定部と検出器の人力にもとづ
き、上記作業特性設定置して作条特性検出１直が合致す
るように作業機昇降機溝に対地作業機の昇降υｆｌ＋
ｆ＠盆指令する比較制御部とからなる対１ｉ１！作業機
の昇降自動制御装置に２いて、作朶機昇呻機＜ｆｌ ’
ｄ： ｓその昇降動作速度を可変に駆動できる駆動部と
、作業特性設定置に対する作条特性検出１直の偏寄匝に
もとづいて駆動部の上記昇降動作速度を変更、設定でき
る感度設定部を設訂、比較制御部の上記制御動作は、感
度設定部の設定感度しでもとづいて駆動部の作動によっ
て行われるように構成したことτ特徴とする対地作業機
の昇降制御装置に構成して、作梁特性匝の夫々異なる広
範囲な対地作業に対して昇降自動ｔｌｆｌＪ御が効率良
（、ハンチングなども少（行わｉするよつに工夫したも
のである。
は耕訟低抗の川き作朶特性匝７指示設定する作業特性１
直設定部と、上記作業特性値の現出ｔｉｈ検出する作条
特性１直検出器と、上記設定部と検出器の人力にもとづ
き、上記作業特性設定置して作条特性検出１直が合致す
るように作業機昇降機溝に対地作業機の昇降υｆｌ＋
ｆ＠盆指令する比較制御部とからなる対１ｉ１！作業機
の昇降自動制御装置に２いて、作朶機昇呻機＜ｆｌ ’
ｄ： ｓその昇降動作速度を可変に駆動できる駆動部と
、作業特性設定置に対する作条特性検出１直の偏寄匝に
もとづいて駆動部の上記昇降動作速度を変更、設定でき
る感度設定部を設訂、比較制御部の上記制御動作は、感
度設定部の設定感度しでもとづいて駆動部の作動によっ
て行われるように構成したことτ特徴とする対地作業機
の昇降制御装置に構成して、作梁特性匝の夫々異なる広
範囲な対地作業に対して昇降自動ｔｌｆｌＪ御が効率良
（、ハンチングなども少（行わｉするよつに工夫したも
のである。
次にこの発明の実施例７図にもとづいて説明すれば、
ｙＦ深副制御場合は、第１図〜第８図に示したように、
例えばロータリ耕拌装置の叩き対地作業機［１１が例え
ば８Ｐ＋）ンク機構の力■き作業機昇降機構（２１によ
ってトラクタ（３）に昇降自在に吊架さル、ポジション
レバー（４）の回動位置ＶＣｋｌ；じて作業機昇降機溝
（２１のリフトシリンダ（５）への圧力油の供給、又は
排出動作が行わ扛てリフトアームｆ６１１６１が昇降回
動し、ポジションレバー（４１の上記回動位置に応じた
高さ、即ち耕深に対地作業機（１１が保持される。
ｙＦ深副制御場合は、第１図〜第８図に示したように、
例えばロータリ耕拌装置の叩き対地作業機［１１が例え
ば８Ｐ＋）ンク機構の力■き作業機昇降機構（２１によ
ってトラクタ（３）に昇降自在に吊架さル、ポジション
レバー（４）の回動位置ＶＣｋｌ；じて作業機昇降機溝
（２１のリフトシリンダ（５）への圧力油の供給、又は
排出動作が行わ扛てリフトアームｆ６１１６１が昇降回
動し、ポジションレバー（４１の上記回動位置に応じた
高さ、即ち耕深に対地作業機（１１が保持される。
そして、この場合の作業特性値である１す１深設定＋ｉ
（Ｈよ） ’ｃ段設定る作業特性値設定部（７）として
第２図のようにポテンショメータの抵抗（８）ｔポジシ
ョンレバー（４）が摺接するものに形成し、作業特性値
の現出１直としての耕探検出直１１（１に検出する作業
特性１直設定（８）として例示したものは１例えば作業
機昇降機溝（２１のリフト軸（１鴨（リフトシリンダ（
５１のり７トピストン叩によって回動する）ｖｃ固設し
た摺動子、抑がポテンショメータの抵抗１ｊ３）？ｃ−
摺接するものにて借成し、そして作業特性値設定部（７
＋のポジションレバー（４）にて検出さｎる電位及び、
作業特性ＩＩＩＩ検出部（９）の摺動子圓にて検出さル
るｔｌｉ位會比較制御部ＣＩ→に入力する。
（Ｈよ） ’ｃ段設定る作業特性値設定部（７）として
第２図のようにポテンショメータの抵抗（８）ｔポジシ
ョンレバー（４）が摺接するものに形成し、作業特性値
の現出１直としての耕探検出直１１（１に検出する作業
特性１直設定（８）として例示したものは１例えば作業
機昇降機溝（２１のリフト軸（１鴨（リフトシリンダ（
５１のり７トピストン叩によって回動する）ｖｃ固設し
た摺動子、抑がポテンショメータの抵抗１ｊ３）？ｃ−
摺接するものにて借成し、そして作業特性値設定部（７
＋のポジションレバー（４）にて検出さｎる電位及び、
作業特性ＩＩＩＩ検出部（９）の摺動子圓にて検出さル
るｔｌｉ位會比較制御部ＣＩ→に入力する。
又、作菜磯昇ｊ；Φ磯構（２１を駆動する鳴動部μｓ）
として１例えば信号電流の大きさに応じて流量（単位時
間当りの）７ｆ：加減制御できる上昇用電磁コントロー
ル弁（１Ｇ）と下１作用電磁コントロール弁ＣＬ７）
ｗ使用し、油ポンプの圧力油勿上昇用電磁コントロール
弁ｊｌＧ） ７介してリフトシリンダ（５］に供給し、
リフトシリンダ（５）内の圧力油を下降用゛電磁コント
ロール弁（１７） ｋ介してタンクに排出するものであ
る。
として１例えば信号電流の大きさに応じて流量（単位時
間当りの）７ｆ：加減制御できる上昇用電磁コントロー
ル弁（１Ｇ）と下１作用電磁コントロール弁ＣＬ７）
ｗ使用し、油ポンプの圧力油勿上昇用電磁コントロール
弁ｊｌＧ） ７介してリフトシリンダ（５］に供給し、
リフトシリンダ（５）内の圧力油を下降用゛電磁コント
ロール弁（１７） ｋ介してタンクに排出するものであ
る。
そして耕深レバー（４）の回動操作によって作業特性値
設定部（７１ｖＣて設定さｔ’Ｌ７：作業特性設定１直
である絣深設定匝（Ｈｌ）に、作業特性検出１直出さｎ
定作業特性検出１匹である耕深検出１直（ｌが一致する
よりに比較制御部０舗から駆動部μｓ）に電気信号によ
って昇降指令が与えらルるものであって、この制御動作
を第８図のフローチャートで示している。
設定部（７１ｖＣて設定さｔ’Ｌ７：作業特性設定１直
である絣深設定匝（Ｈｌ）に、作業特性検出１直出さｎ
定作業特性検出１匹である耕深検出１直（ｌが一致する
よりに比較制御部０舗から駆動部μｓ）に電気信号によ
って昇降指令が与えらルるものであって、この制御動作
を第８図のフローチャートで示している。
そして、この作業特性設定置と作業特性検出１直の偏寄
１直（Ｃ）（即ちＦＩ、−Ｈ）［比例シテ駆動ｇｓ Ｄ
ａ、ｌ 。
１直（Ｃ）（即ちＦＩ、−Ｈ）［比例シテ駆動ｇｓ Ｄ
ａ、ｌ 。
夫々の上記電磁コントロール弁（１６）（１７）の流ｆ
ｆｉ ？ｒ ＋［ｉｌＪ Ｅｌするように、比較制御部
（６）〃λら出る信号１狸流は、感度設定部り四を介し
て駆動部邸）に人力するものであって、この感度設定部
（ト）の設定ダイヤルを夫々の感度位＃にセットすれば
、第４図Ｖｃレリ示したように、成る偏寄匝［０１に対
応゛して異なる電流匝が駆動部μｓ）に入力するので、
駆動部μｓ）の電１６コントロール弁ｊ１６）α伽ムこ
の電流直［応じた流量の圧力油を給排制御するように溝
数されるものである。
ｆｉ ？ｒ ＋［ｉｌＪ Ｅｌするように、比較制御部
（６）〃λら出る信号１狸流は、感度設定部り四を介し
て駆動部邸）に人力するものであって、この感度設定部
（ト）の設定ダイヤルを夫々の感度位＃にセットすれば
、第４図Ｖｃレリ示したように、成る偏寄匝［０１に対
応゛して異なる電流匝が駆動部μｓ）に入力するので、
駆動部μｓ）の電１６コントロール弁ｊ１６）α伽ムこ
の電流直［応じた流量の圧力油を給排制御するように溝
数されるものである。
次に第５図に例示したよつな、プラウを対地作莱機穆と
して耕耘抵抗制御盆行う場合には、作業特性値である絣
松抵抗設定匝（几、９を設定する作業特性１直設定部（
４）として第６図のようにポテンショメータの抵抗［２
１１ｋドラフトレバーに）が摺接するものに形成してこ
のドラフトレバー図にて指示される電位ｔＬＪＳ較制御
部μｓ）に入力するよりに設け、対地作業機Ｑｏ）に作
用している枡払抵抗τ検出する作業特性検出部Ｃ，Ｘ１
１として例示したものは、列えば作業磯昇降磯措（２１
の左右のａワーリンク嘆）（至）の前部’に、 トラ
クタ（８）の機体療ｌ）にピン切にて枢冶している検出
レバー聞）の下部にピン四１ｖＣて連結し、左右のドラ
フトばね測によって検出レバー（２８１μｓ）の下部及
びａワーリンク乃）婿）が常に後方へ押動さ扛るよつに
附勢し、一方の検出レバーμｓ）の上方附近にて機体（
２））に１腸付けたポテンショメータを用いて、検出レ
バーｔＺ８１ Ｇ′ｃ連結した摺動子Ｃ３υが抵抗θ邊
に１Δ接して、この摺動子Ｃ（１１に″′Ｃ検出さルる
電位葡比ｆｆ１ｉｌｉｌＪ’１ｉｌａ部両に入力する。
して耕耘抵抗制御盆行う場合には、作業特性値である絣
松抵抗設定匝（几、９を設定する作業特性１直設定部（
４）として第６図のようにポテンショメータの抵抗［２
１１ｋドラフトレバーに）が摺接するものに形成してこ
のドラフトレバー図にて指示される電位ｔＬＪＳ較制御
部μｓ）に入力するよりに設け、対地作業機Ｑｏ）に作
用している枡払抵抗τ検出する作業特性検出部Ｃ，Ｘ１
１として例示したものは、列えば作業磯昇降磯措（２１
の左右のａワーリンク嘆）（至）の前部’に、 トラ
クタ（８）の機体療ｌ）にピン切にて枢冶している検出
レバー聞）の下部にピン四１ｖＣて連結し、左右のドラ
フトばね測によって検出レバー（２８１μｓ）の下部及
びａワーリンク乃）婿）が常に後方へ押動さ扛るよつに
附勢し、一方の検出レバーμｓ）の上方附近にて機体（
２））に１腸付けたポテンショメータを用いて、検出レ
バーｔＺ８１ Ｇ′ｃ連結した摺動子Ｃ３υが抵抗θ邊
に１Δ接して、この摺動子Ｃ（１１に″′Ｃ検出さルる
電位葡比ｆｆ１ｉｌｉｌＪ’１ｉｌａ部両に入力する。
そしてトラフトンバーμ）の回動操作によって作業特性
１直設定部岬にて設定された作業特性設定部直であるυ
Ｆ林抵抗設定匝（馬）６で、作業特性１直設定（財）に
て検出さｎに作梁特性検出眠である耕松抵抗検出匝四が
一致するように比較制御部ｏ１から駆動部間１１ｃ電気
信号によって昇降指令が与えられるものであって、この
制御動作’ｔｚ？Ａ７図にフローチャートとして示して
いる。
１直設定部岬にて設定された作業特性設定部直であるυ
Ｆ林抵抗設定匝（馬）６で、作業特性１直設定（財）に
て検出さｎに作梁特性検出眠である耕松抵抗検出匝四が
一致するように比較制御部ｏ１から駆動部間１１ｃ電気
信号によって昇降指令が与えられるものであって、この
制御動作’ｔｚ？Ａ７図にフローチャートとして示して
いる。
この作条特性設定１直と作業特性検出匝の偏寄１直（Ｊ
ｌ （即ちＬＬ、 −Ｉｔ ）に比例して砿動都ｔ１５
）の夫々の上記電磁コン）ａ−ル弁！１０＞ （１７）
の流）ｆ’を耐制御するように、比較制？ｉ１１部０→
ηλら出る信号電流は、感度設定部Ｑ３勿介して駆動部
１５）に人力するものであって。
ｌ （即ちＬＬ、 −Ｉｔ ）に比例して砿動都ｔ１５
）の夫々の上記電磁コン）ａ−ル弁！１０＞ （１７）
の流）ｆ’を耐制御するように、比較制？ｉ１１部０→
ηλら出る信号電流は、感度設定部Ｑ３勿介して駆動部
１５）に人力するものであって。
この感度設定部（ト）の設定ダイヤルで夫々の感度位置
にセットすれば、前述のυＦ深判例の場合と同様に、成
る偏寄匝（０１ｖｃ対応して異なる電流１直が駆動部ｕ
５１に入力するので、駆動部（１５）の電磁コントロー
ル弁＋１６）（１ηは、この電流直に応じた流量の圧力
油ｒ給排制御するように構′成されるものである。
′この発明に係る対地作業機の昇降口Ｉ＠ＪＪ制例装置
は上述のように講成したものであって、Ｕ［深又はυト
耘抵抗のｔｌ［Ｉき作業特性匝の作業特性設定１１ｒ１
と作条特性検出匝の数匝差にもとづいて行わｔ”する’
ｙ、Ｊ 、１屯作業機の引・呻動作速度を変更、設定で
きるＩ６度設定部の設定操作によって対地作業の種失Ｃ
１或い１−１一対地作業機の種別Ｔ／ｃ応じて好適な制
？１ｔｔｌ動作速瓜にコントロールすることができたの
である。
にセットすれば、前述のυＦ深判例の場合と同様に、成
る偏寄匝（０１ｖｃ対応して異なる電流１直が駆動部ｕ
５１に入力するので、駆動部（１５）の電磁コントロー
ル弁＋１６）（１ηは、この電流直に応じた流量の圧力
油ｒ給排制御するように構′成されるものである。
′この発明に係る対地作業機の昇降口Ｉ＠ＪＪ制例装置
は上述のように講成したものであって、Ｕ［深又はυト
耘抵抗のｔｌ［Ｉき作業特性匝の作業特性設定１１ｒ１
と作条特性検出匝の数匝差にもとづいて行わｔ”する’
ｙ、Ｊ 、１屯作業機の引・呻動作速度を変更、設定で
きるＩ６度設定部の設定操作によって対地作業の種失Ｃ
１或い１−１一対地作業機の種別Ｔ／ｃ応じて好適な制
？１ｔｔｌ動作速瓜にコントロールすることができたの
である。
即ち、例えばロータリ作業［おいて対地作業機としての
ロータリ耕林装置は比較的に軽く、又、作業特性直であ
る耕深１直も小さい（溝掘作条等に比べて）ので、昇降
動作速度を速ぐして感Ｉｆｔ鋭敏としたものが望ましく
、これに対してトレンチャによる濤掘作業では作業特性
咀である溝深さは大きい直であるので、昇降動作速度ケ
おそぐして感度は鈍（することが、制＠ｌｔ安定させて
作菓磯昇降磯構に急激な術撃荷重を作用させないうえで
望ましいものであるが、この発明によって、かかる要望
して充分に応えることができたのであり％対地作条Ｖｃ
おける昇降制御の自動ｆｌＺＶｃ大いに有効である。
ロータリ耕林装置は比較的に軽く、又、作業特性直であ
る耕深１直も小さい（溝掘作条等に比べて）ので、昇降
動作速度を速ぐして感Ｉｆｔ鋭敏としたものが望ましく
、これに対してトレンチャによる濤掘作業では作業特性
咀である溝深さは大きい直であるので、昇降動作速度ケ
おそぐして感度は鈍（することが、制＠ｌｔ安定させて
作菓磯昇降磯構に急激な術撃荷重を作用させないうえで
望ましいものであるが、この発明によって、かかる要望
して充分に応えることができたのであり％対地作条Ｖｃ
おける昇降制御の自動ｆｌＺＶｃ大いに有効である。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は枡深制御
作梁又、第５図はυＦ＠抵抗ｉ１；＋Ｊ御作朶の夫々に
おける聞面図％第２図と第６図はｒｆｊＩＪｉＩＩ！１
回路図、第８図と第７図はフローチャート、第４図は特
性図である。 符号説明 （１１（１１”・・・・対地作業機 ＋７１（２（１）
・・・・・・作業特性設定部（９）四・・・・−・作画
特性検出器 （２＋・・−・・・作業昇降磯構０傘署・
・・・・・比較制御部 μｓト・・・・・駆動部（ホ
）σ！り・・・・・−感度設定部 特許出願人 井関ＢＡ磯株式会社 代理人弁理士 林 孝 吉 ｉ 第３図 第４図 ル串ヴイ煮 （こジ
作梁又、第５図はυＦ＠抵抗ｉ１；＋Ｊ御作朶の夫々に
おける聞面図％第２図と第６図はｒｆｊＩＪｉＩＩ！１
回路図、第８図と第７図はフローチャート、第４図は特
性図である。 符号説明 （１１（１１”・・・・対地作業機 ＋７１（２（１）
・・・・・・作業特性設定部（９）四・・・・−・作画
特性検出器 （２＋・・−・・・作業昇降磯構０傘署・
・・・・・比較制御部 μｓト・・・・・駆動部（ホ
）σ！り・・・・・−感度設定部 特許出願人 井関ＢＡ磯株式会社 代理人弁理士 林 孝 吉 ｉ 第３図 第４図 ル串ヴイ煮 （こジ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 べ地作莱機の耕深又はｌＪｔ社抵抗抵抗き作業特性１直
を指示設定する作業特性匝設定部と、上記作業特性１直
の現出１ｆｔ！’に検出する作菜特性皿検出器と、上記
設定部と検出器の入力にもとづき、上記作菜特性設定直
＋Ｃｆｒ：業特性検出値が合致するように作栗磯昇降機
溝に対地作業機の昇降動作を指令する比較制御部と刀１
らなる対地作業機の昇降自動制御装置１’（おいて１作
業機昇降磯槽ｔ１その昇降動作速度を可変に鳴動できる
駆動部と１作業特性膜定直ＣＣ対する作業特性検出器の
偏寄１ｉ［ＪＣもとづいて駆動部の上記昇降動作速度を
変更、設定できる感度設定部を設げ、比較制御部の上記
制御動作ｒｔ。 感度設定部の設定感度にもとりいて駆動部の作動によっ
て行われるように構成したこと奮特徴とする対地作業機
の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092172A JPS59216502A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 対地作業機の昇降自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092172A JPS59216502A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 対地作業機の昇降自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216502A true JPS59216502A (ja) | 1984-12-06 |
| JPH0353884B2 JPH0353884B2 (ja) | 1991-08-16 |
Family
ID=14047009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092172A Granted JPS59216502A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 対地作業機の昇降自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216502A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136811U (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-26 | ||
| JPS62130603A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-12 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機の自動昇降制御装置 |
| JPS62158410A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-14 | 井関農機株式会社 | 耕耘抵抗制御装置 |
| JPS62253302A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | 井関農機株式会社 | トラクタ−の油圧制御装置 |
| JPH01187010A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Iseki & Co Ltd | 農作業機の耕深制御装置 |
| JPH02177809A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Kubota Ltd | トラクタの自動耕深制御装置 |
| JPH037683A (ja) * | 1990-05-29 | 1991-01-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 農用トラクタにおける制御操作部構造 |
| JP2021151202A (ja) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558004A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-30 | Yanmar Agricult Equip | Method and device for controlling tillage depth |
| JPS55111705A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-28 | Kubota Ltd | Automatic lifting device of soil treating machine |
| JPS5678502A (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-27 | Iseki Agricult Mach | Lifting control device of soil treating machine |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP58092172A patent/JPS59216502A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558004A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-30 | Yanmar Agricult Equip | Method and device for controlling tillage depth |
| JPS55111705A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-28 | Kubota Ltd | Automatic lifting device of soil treating machine |
| JPS5678502A (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-27 | Iseki Agricult Mach | Lifting control device of soil treating machine |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136811U (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-26 | ||
| JPS62130603A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-12 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機の自動昇降制御装置 |
| JPS62158410A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-14 | 井関農機株式会社 | 耕耘抵抗制御装置 |
| JPS62253302A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | 井関農機株式会社 | トラクタ−の油圧制御装置 |
| JPH01187010A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Iseki & Co Ltd | 農作業機の耕深制御装置 |
| JPH02177809A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Kubota Ltd | トラクタの自動耕深制御装置 |
| JPH037683A (ja) * | 1990-05-29 | 1991-01-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 農用トラクタにおける制御操作部構造 |
| JP2021151202A (ja) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353884B2 (ja) | 1991-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59216502A (ja) | 対地作業機の昇降自動制御装置 | |
| JPS6314926B2 (ja) | ||
| JP2512891B2 (ja) | トラクタの油圧昇降制御装置 | |
| JP3158597B2 (ja) | 耕深制御装置 | |
| JPS6344803A (ja) | 対地作業機のドラフト制御装置 | |
| JP2886750B2 (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JPS6344804A (ja) | 対地作業機のミツクスコントロ−ル装置 | |
| JP2899479B2 (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JPS59196001A (ja) | トラクタにおける作業機昇降機構の降下速度制御装置 | |
| JPS6349961B2 (ja) | ||
| JP2886734B2 (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JP2569699B2 (ja) | トラクタの昇降制御装置 | |
| JP2527042B2 (ja) | 対地作業機の油圧昇降制御装置 | |
| US3435901A (en) | Tractor-implement hitch system | |
| JPH06189605A (ja) | トラクタの作業機昇降制御装置 | |
| JP2781316B2 (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JP3069168B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JPS6119404A (ja) | 対地作業機の前後方向姿勢制御装置 | |
| JPS5849122B2 (ja) | 対地作業機 | |
| JPS6113761B2 (ja) | ||
| JP2512891C (ja) | ||
| JPH06141606A (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JPS6269904A (ja) | 耕深等制御装置 | |
| JPS5826922B2 (ja) | サギヨウソウチノイチセツテイセイギヨキコウ | |
| JPH03247201A (ja) | ロータリ耕耘装置の後退上昇制御装置 |