JPH037683A - 農用トラクタにおける制御操作部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マイクロコンピュータによってポジションコ
ントロール等の作業部の作業姿勢制御を行うようにした
農用トラクタにおける制御操作部構造に関するものであ
る。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点コ従来、
この種農用トラクタのなかには、マイクロコンピュータ
によって、走行機体に設けた作業部の高さ制御をするポ
ジションコントロールと、耕深制御等の他の制御とを行
うようにしたものがある。しかるに従来このものは、前
記高さ制御調節を行うための高さ制御操作部が、他の制
御調節を行う制御操作部と同様、スナップスイッチ等の
スイッチ類という電気部品的なもので構成されていたた
め、実際の作業時等において、高さ制御操作部の操作方
向や操作量に対する実際の作業機の昇降方向や高さ変化
量との間にどうしても実感的なずれが生じてしまい、迅
速かつ的確な制御操作ができない詐りでなく、高さ制御
操作部と他の制御操作部とが並設されているため、これ
らの操作に戸惑うことがしばしばあって、操作性に著し
く劣るという欠点があり問題になっている。

［問題を解決す′るための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を・−掃
することができる農用トラクタにおける制御操作部構造
を提供することを目的として創案されたものであって、
走行機体に設けた作業部の高さ制御をするポジションコ
ントロールと、耕深制御等の他の制御とをマイクロコン
ピュータを用いて行うように構成した農用トラクタにお
いて、前記ポジションコントロールの高さ設定操作を行
うためのポジションコントロールレバーと他の制御の設
定操作を行うための他の制御操作具とを、走行機体の運
転席側方に配されて後輪を覆うためのフェンダ−に設け
るに、ポジションコン１−ロールレバーと他の制御操作
具とを前後方向に近接させ、かつポジションコントロー
ルレバーは前側ほど低くなるフェンダ−傾斜部に、他の
制御操作具は前記フェンダ−傾斜部の上端から後方に向
けて略水平状になったフェンダ−水平部にそれぞれ配設
したこと特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、マイクロ；ンピュ
ータ、による制御によって作業部制御を行うようにした
ものでありながら、作業部の高さ設定操作を作業実態に
適合した操作感覚で行えるようにし、かつ他の制御操作
部も含めて迅速かつ確実な制御操作ができるようにした
ものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体であって、該走
行機体１の後方にはロータリ式の耕耘作業部２がリンク
機構３を介して上下昇降動自在に設けられている。４は
走行機体１のフェンダ一部であって、該フェンダ一部４
は、実施例ではステップ部５も含めて左右一体成形され
たものであるが、左右のフェンダ一部４には、前側ほど
低くなるフェンダ−傾斜部４ａと、該傾斜部４ａの上端
から後方に向けて略水平状になったフェンダ−水平部４
ｂとが形成されており、また左右のフェンダ一部４に挟
まれる中央部には座席６が設− けられている。ここで、７は運転ハンドル、８はフェン
ダ一部４によって覆われる後輪、９は前輪である。

前記フェンダ一部４上面部には、傾斜部４ａから水平部
４ｂに亘って凹部１０が一体的に設けられているが、該
凹部１０にマイクロコンピュータを用いて構成される制
御部１１が組付けられている。即ち、凹部１０は、左右
及び後側がフェンダ一部４の立壁によって覆われ、かつ
底部は上下二段の段階状になっており、さらに前側及び
上側は開口した状態になっている。そして、一方（実施
例では右方）の凹部１０の上側底部上面に制御部１１が
緊締具１１ａによって一体的に固定されている。また、
１２．１３はそれぞれ左右の凹部１０に取付けられるカ
バ一体であって、これらのカバ一体１２．１３の上面は
、フェンダ一部４の上面に略沿うよう傾斜部と水平部と
が形成されているが、これらのうち右側のカバ一体１３
の水τ１１部１３ｂには、前記制御部１１の上方に位置
する関係で、傾斜手動切換スイッチ１４、傾斜設定器１
５、耕深設定器１６、押釦式のスイッチからなる傾斜自
動スイッチ１７、同じく耕深自動スイッチ１８がそれぞ
れ設けられている。さらにこれら器材の直ぐ前側のカバ
一体傾斜部１３ａには、ポジションコントロール用のレ
バー１９が設けられているが、該ポジションコントロー
ルレバー１９の基端部は、ポジションコントロールレバ
ー１９の１／／＜　−位ｔｉを検知するポジションセン
サー２９とともにカバ一体１３の下面側に一体的に取付
けられており、レバーガイド１９ａから上方に突出した
レバー１９は、上下のストッパ１９ｂによって規制され
る範囲で前後揺動できるようになっている。そして、こ
の様にして、カバ一体１３には、傾斜部１３ａにはポジ
ションコントロールレバー１９が、水平部１３ｂにはス
イッチ類１４〜１８がそれぞれ取付けられており、制御
操作部として一つのキットを構成している。

籾で次に、前記傾斜手動切換スイッチ１４、傾斜設定器
１５、耕深設定器１６、傾斜自動スイッチ１７、耕深自
動スイッチ１８、並びにポジショシコン１−ロールレバ
ー１９の作動をフローチャート図によって簡単に説明す
る。先ず、エンジンの始動をすると、操縦盤２０に設け
たセットランプがモニター２７表示をすることになるが
、ここでセットランプが点灯した場合には、ポジション
コントロールレバー１９のセラ１−位置が適切ではなく
、そこで、ポジションコントロールレバー１９を操作し
てセットランプが消灯するように適切な位置にゆっくり
と位置せしめる。この様にしてセット位置に位置せしめ
られた状態でポジションコントロールが成されることに
なり、さらにポジションコントロールレバー１９を上下
操作をし、所望のポジション位置にセラｈすると、この
セラ１〜位置を検知したポジションセンサ２９からのセ
ット値と、油圧リフトアーム２１に設けたリフトアーム
角度センサ２２からの検知結果とが前記制御部１１に入
力して比較判断され、−Ｍしていない場合には、図示し
ないコン１−ロールバルブを制御して油圧リフ１〜アー
ム２１を」量子揺動せしめて作業部２がセラ１〜位置に
位置するように位置調節をし、この様にして作業部位置
の自動制御がなされるようになっている。尚ここで、手
動によって作業部を上下昇降動せしめたい場合には、操
縦盤２０に設けたリフトアーム手動スイッチ２３を手動
側に切り換えればポジションコン１−ロールが解除され
、手動での上下昇降動ができるようになっている。一方
、耕深自動制御を働かせたい場合には、ポジションコン
トロールレバー１９を下げ位置に操作すると共に、耕深
自動スイッチ１８を押せば（モニター表示されると共に
、ポジションコン１へロールが自動解除される）、耕深
設定器１Ｇでセットされた耕耘深さセット値と、作業部
２のリヤカバー２４の揺動姿勢の検知によって耕耘深さ
を検知する耕深センサ２５からの検知値とが比較判断さ
れ、この値が一致するようコントロールバルブが制御部
１１の制御指令によって切換られて油圧リフトアーム２
１が上下動をし、これによって自動耕深制御が成される
ようになっている。さらに、傾斜地の耕耘作業をする場
合の如く、傾斜自動制御に行いたい場合には、傾斜自動
スイッチ１７ ７を押す（モニター表示される）と共に、傾斜設定器１
５を操作して所望の傾斜状態にセットすれば、このセッ
ト値と、図示しない傾斜検知センサによる検知値とが比
較判断されて、この値が一致するよう制御部１１による
制御が成され、これによって傾斜自動制御が成されるよ
うになっており、この様にして作業部２の姿勢制御が成
されるようになっている。尚、２６はフェンダ一部４に
設けられる握り（手摺り）、２８は主変速レバーである
。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、前述し
た様に、ポジションコンＩ・ロール、耕深自動制御、傾
斜自動制御等の制御がスイッチ類の切換によって随意に
成されるものであるが、それらの制御は、マイクロコン
ピュータを用いて構成される制御部１１によって成され
ることになる。しかるに本発明において、ポジションコ
ントロールによる作業部２の高さ調節は、ポジシコンコ
ンＩ・ロールレバー１９のレバー操作によって行うもの
であり、従って、マイクロコンピュータによって＝８− 高さ制御を行うようにしたものでありながら、その高さ
調節は、従来の機械的なものに採用されていたレバー操
作方式で行い、圃場条件に応して作業部２の高さ制御が
できることになる。

しかも、上記ポジションコン１−ロールレバー１９は、
フェンダ−傾斜部４ａに位置するカバ一体傾斜部１３ａ
にあって、前下方と後上方に向くレバー操作を、作業部
の昇降作動に一致させることができて、作業実態にその
まま適合した操作感覚で作業部昇降ができることとなる
。しかもこのポジションコントロールレバー１９に近接
して、後方のカバ一体水平部１３ｂには、耕深制御等の
他の制御設定を行うスイッチ類１４〜１８が配されてい
るため、ポジションコントロールレバー１９を把持する
手を後方に動かすことによって、他の制御操作具の設定
操作が簡単にできることになり、この結果、作業者は、
いちいちレバーや操作具を見ない感覚的な手の移動でレ
バーや操作具に持ち換えることができて、ポジションコ
ントロールレバー１９を含めて作業部制御の操作性を極
めて良いものとすることができる。

そのうえ、レバー操作方式になっているので、ポジショ
ンコントロールレバー１９の操作範囲は、スＩ・ツバ１
９ｂのセット位置をスライド調節することによって調節
されることになり、従って圃場条件に好敵に対応した作
業を随意に行うことができるうえしこ、ポジションコン
トロールレバー１９のレバー操作によって作業部２の上
下昇降動制御と高さ位置設定ができ、操作性の改善を貫
することかできる。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、作業部の昇降制御を行うポジションコントロール
レバーは、フェンダ−傾斜部にあって、前下方と後上方
に向くレバー操作を、作業部の昇降作動に一致させるこ
とができて、作業実態にそのまま適合した操作感覚で作
業部昇降ができることとなる。しかもこのポジションコ
ントロールレバーに近接して、後方のフェンダ−水平部
には、耕深制御等の他の制御設定を行う制御操作具が配
されているため、ポジションコントロールレバーを把持
する手を後方に動かすことによって、他の制御操作具の
設定操作が簡単にできることになり、この結果、作業者
は、いちいちレバーや操作具を見ない感覚的な手の移動
でレバーや操作具に持ち換えることができ、もって、ポ
ジションコントロールレバーを含めて作業部制御の操作
性を極めて良いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る農用トラクタにおける制御操作部
構造の一実施例を示すものであって、第１図は農用トラ
クタの全体側面図、第２図は同上全体平面図、第３図は
要部背面図、第４図は要部側断面図、第５図はフェンダ
一部の要部拡大平面図、第６図は同上縦断面図、第７図
は運転席部の斜視背面図、第８図は作業部の側面図、第
９図は同上要部平面図、第１０図はフローチャー１・図
である。 図中、１は走行機体、２は作業部、４はフェンダ一部、
４ａはフェンダ−傾斜部、４ｂはフェン１］ 】２ ダー水平部、６は座席、１１は制御部、１４〜１８はス
イッチ類、１９はポジションコントロールレバーである
。 第 ５図 第 図 ６ ７８３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　走行機体に設けた作業部の高さ制御をするポジション
   コントロールと、耕深制御等の他の制御とをマイクロコ
   ンピュータを用いて行うように構成した農用トラクタに
   おいて、前記ポジションコントロールの高さ設定操作を
   行うためのポジションコントロールレバーと他の制御の
   設定操作を行うための他の制御操作具とを、走行機体の
   運転席側方に配されて後輪を覆うためのフエンダーに設
   けるに、ポジションコントロールレバーと他の制御操作
   具とを前後方向に近接させ、かつポジションコントロー
   ルレバーは前側ほど低くなるフエンダー傾斜部に、他の
   制御操作具は前記フエンダー傾斜部の上端から後方に向
   けて略水平状になつたフエンダー水平部にそれぞれ配設
   したこと特徴とする農用トラクタにおける制御操作部構
   造。