JPS62171603A - 農用トラクタにおける制御操作部配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、マイクロコンピュータによってポジションコ
ントロール等の作業部の作業姿勢制御を行うようにした
農用トラクタにおける制御操作部構造に関するものであ
る。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来、
この種農用トラクタのなかには、マイクロコンピュータ
によって、走行機体に設けた作業部の高さ制御をするポ
ジションコントロールと、耕深制御等の他の制御とを行
うようにしたものがある。しかるに従来このものは、前
記高さ制御調節を行うための高さ制御操作部が、他の制
御調節を行う制御操作部と同様、スナップスイッチ等の
スイッチ類という電気部品的なもので構成されていたた
め、実際の作業時や、枕地での機体回行時等において、
高さ制御操作部の操作量に対する実際の作業機の高さ変
化量との間にどうしても実感的なずれが生じてしまい、
迅速かつ的確な制御操作ができない許りでなく、各種制
御操作部が並設されているため、これらの操作に戸惑う
ことがしばしばあって、操作性に著しく劣るという欠点
があり問題になっている。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる農用トラクタにおける制御操作部構造を
提供することを目的として創案されたものである。そし
て本考案は、走行機体に設けた作業部の高さ制御をする
ポジションコントロールと、耕深制御等の他の制御とを
マイクロコンピュータを用いて行うように構成した農用
トラクタにおいて、前記ポジションコントロールの高さ
設定操作はポジションコントロールレバーのレバー位置
調節とし、該ポジションコントロールレバーの後方に前
記他の制御操作部を配したこと特徴とするものである。

而して本発明は、この構成によって、マイクロコンピュ
ータによる制御によって作業部制御を行うようにしたも
のでありながら、作業部の高さ調節はレバ一方式として
作業実態に合せ、かつ他の制御操作部も含めて迅速かつ
確実な制御操作ができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体であって、該走
行機体１の後方にはロータリ式の耕耘作業部２がリンク
機構３を介して上下昇降動自在に設けられている。４は
走行機体１のフェンダ一部であって、該フェンダ一部４
は、実施例ではステップ部５も含めて左右一体成形され
たものであるが、左右のフェンダ一部４に挟まれる中央
部には座席６が設けられている。ここで、７は運転ハン
ドル、８は、ブエンダ一部４によって覆われる後輪、９
は前軸である。

前記フェンダ一部４の上面部には凹部１０が一体的に設
けられているが、該凹部１０にマイクロコンピュータを
用いて構成される制御部１１が組付けられている。即ち
、凹部１０は、左右及び後側がフェンダ一部４の立壁に
よって覆われ、かつ底部は上下二段の段階状になってお
り、さらに前側及び上側は開口した状態になっている。

そして、一方（実施例では右方）の凹部１０の上側底部
上面に制御部１１が緊締具１１ａによって一体的に固定
されている。ま、た、１２．１３はそれぞれ左右の凹部
１０に取付けられるカバ一体であって、これらのうち右
側のカバ一体１３には、前記制御部１１の上方に位置す
る関係で、傾斜手動切換スイッチ１４、傾斜設定器１５
、耕深設定器１６、押釦式のスイッチからなる傾斜自動
スイッチ１７．同じく耕深自動スイッチ１８がそれぞれ
設けられている。さらにこれら器材の前側には、ポジシ
ョンコントロール用のレバー１９が設けられているが、
該ポジションコントロールレバー１９の基端部は、ポジ
ションコントロールレバー１９のレバー位置を検知する
ポジションセンサー２０とともにカバ一体１３の下面側
に一体的に取付けられており、レバーガイド１９ａから
上方に突出したレバー１９は、上下のストッパ１９ｂに
よって規制される範囲で前後揺動できるようになってい
る。

そして、この様にして、カバ一体１３には、ポジション
コントロールレバー１９、並びにスイッチ類１４〜１８
が一つのキットとして一体的に取付けられている。

籾で次に、前記傾斜切換スイッチ１４、傾斜設定器１５
、耕深設定器１６、傾斜自動スイッチ１７、耕深自動ス
イッチ１８、並びにポジションコントロールレバー１９
の作動をフローチャート図によって簡単に説明する。先
ず、エンジンの始動をすると、操縦盤２０に設けたセッ
トランプがモニター２７表示をすることになるが、ここ
でセットランプが点灯した場合には、ポジションコント
ロールレバー１９のセット位置が適切ではなく、そこで
、ポジションコントロールレバー１９を操作してセット
ランプが消灯するように適切な位置にゆっくりと位置せ
しめる。この様にしてセット位置に位置せしめられた状
態でポジションコントロールが成されることになり、さ
らにポジションコントロールレバー１９を上下操作をし
、所望のポジション位置にセットすると、このセット位
置を検知したポジションセンサ２０からのセット値と、
油圧リフトアーム２１に設けたリフトアーム角度センサ
２２からの検知結果とが前記制御部１１に入力して比較
判断され、一致していない場合には、図示しないコント
ロールバルブを制御して油圧リフトアーム２１を上下揺
動せしめて作業部２がセット位置に位置するように位置
調節をし、この様にして作業部位置の自動制御がなされ
るようになっている。尚ここで１手動によって作業部を
上下昇降動せしめたい場合には、制御盤２０に設けたリ
フトアーム手動スイッチ２３を手動側に切り換えればポ
ジションコントロールが解除され１手動での上下昇降動
ができるようになっている。一方、耕深自動制御を働か
せたい場合には、ポジションコントロールレバー１９を
下げ位置に操作すると共に、耕深自動スイッチ１８を押
せば（モニター表示されると共に、ポジションコントロ
ールが自動解除される）、耕深設定器１６でセットされ
た耕耘深さセット値と、作業部２のリヤカバー２４の揺
動姿勢の検知によって耕耘深さを検知する耕深センサ２
５からの検知値とが比較判断され、この値が一致するよ
うコントロールバルブが制御部１１の制御指令によって
切換られてリフトアーム２１が上下動をし、これによっ
て自動耕深制御が成されるようになっている。さらに、
傾斜地の耕耘作業をする場合の如く、傾斜自動制御を行
いたい場合には、傾斜自動スイッチ１７を押す（モニタ
ー表示される）と供に、傾斜切換スイッチ１４、傾斜設
定器１５を操作して所望の傾斜状態にセットすれば、こ
のセット値と、図示しない傾斜検知センサによる検知値
とが比較判断されて、この値が一致するよう制御部１１
による制御が成され、これによって傾斜自動制御が成さ
れるようになっており、この様にして作業部２の姿勢制
御が成されるようになっている。尚、２６はフェンダ一
部４に設けられる握り（手摺り）、２８は主変速レバー
である。

叙述の如く構成された本発明の実施例において。

前述した様に、ポジションコントロール、耕深自動制御
、傾斜自動制御等の制御がスイッチ類の切換によって随
意に成されるものであるが、それらの制御は、マイクロ
コンピュータを用いて構成される制御部１１によって成
されることになる。しかるに本発明において、ポジショ
ンコントロールによる作業部２の高さ調節は、ポジショ
ンコントロールレバー１９のレバー操作によって行うも
のであり、従って、マイクロコンピュータによって高さ
制御を行うようにしたものでありながら、その高さ調節
は、従来の機械的なものに採用されていたレバー操作方
式で行い、圃場条件に応じて作業部２の高さ制御ができ
ることになる。このため、高さ調節が自然となり、枕地
回行等の作業も容易で操作性の著しい向上を計ることが
できる。しかもレバー操作方式になっているので、ポジ
ションコントロールレバー１９の操作範囲は、ストッパ
１９ｂのセット位置をスライド調節することによって調
節されることになり、従って圃場条件に好敵に対応した
作業を随意に行うことができるうえに、ポジションコン
トロールレバー１９のレバー操作によって作業部２の上
下昇降動制御と高さ位置設定ができ、操作性の改善を計
ることができる。

しかもポジションコントロールレバー１９の後方には、
他の制御操作を行なわせるためのスイッチ類が集中して
設けられているため、作業部２の制御が、ポジションコ
ントロールレバー１９に近接した位置で集中して出来る
ことになり、従って、迅速かつ的確な制御を行い得るこ
とができるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、作業部の制御を、マイクロコンピュータによって
行うようにしたものでありながら、作業部の高さ制御は
、従来の機械的な制御を行う場合と同じポジションコン
トロールレバーを用いたレバ一方式として、作業実態に
適合した高さ制御操作ができるうえに、このポジション
コントロールレバーの後側に他の制御操作部が集中する
ようにして設けられているので、ポジションコントロー
ルレバーを含めて作業部制御の操作性が極めて良く、従
って、枕地での機体回行等の作業を迅速かつ的確に行う
ことができることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る農用トラクタにおける制御操作部
構造の一実施例を示すものであって、第１図は農用トラ
クタの全体側面図、第２図は同上全体平面図、第３図は
要部背面図、第４図は要部側断面図、第５図はフェンダ
一部の要部拡大断面図、第６図は同上縦断面図、第７図
は運転席部の斜視背面図、第８図は作業部の側面図、第
９図は同上要部平面図、第１０図はフローチャート図で
ある。 図中、１は走行機体、２は作業部、１１は制御部、１４
〜１８はスイッチ類、１９はポジションコントロールレ
バーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）走行機体に設けた作業部の高さ制御をするポジショ
   ンコントロールと、耕深制御等の他の制御とをマイクロ
   コンピュータを用いて行うように構成した農用トラクタ
   において、前記ポジションコントロールの高さ設定操作
   はポジションコントロールレバーのレバー位置調節とし
   、該ポジションコントロールレバーの後方に前記他の制
   御操作部を配したこと特徴とする農用トラクタにおける
   制御操作部構造。 ２）前記ポジションコントロールレバーと他の制御操作
   部とが一つのキットとして構成されている事を特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の農用トラクタにおける制
   御操作部構造。