JPS62118808A - 乗用農機の電気制御操作装置 - Google Patents
乗用農機の電気制御操作装置Info
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- JPS62118808A JPS62118808A JP60260662A JP26066285A JPS62118808A JP S62118808 A JPS62118808 A JP S62118808A JP 60260662 A JP60260662 A JP 60260662A JP 26066285 A JP26066285 A JP 26066285A JP S62118808 A JPS62118808 A JP S62118808A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明に１例えばトラクタの如き乗用農機の電気制御
操作装置に関するもので、操作性を向上すると共に、各
種制御機能の附設の際の仕様変更が容易化さするように
工夫し几ものであって、トラクタなど（二側用できる。
操作装置に関するもので、操作性を向上すると共に、各
種制御機能の附設の際の仕様変更が容易化さするように
工夫し几ものであって、トラクタなど（二側用できる。
対地作業機の左方方向姿勢などを耕深側ａｔ二併会させ
る技術が近年実施ぢれ、対地作業機の油圧操作レバーの
は〃１に％姿勢！１ｔＩＪ御機構の姿勢制御用の制御操
作部材を付設している。
る技術が近年実施ぢれ、対地作業機の油圧操作レバーの
は〃１に％姿勢！１ｔＩＪ御機構の姿勢制御用の制御操
作部材を付設している。
そして、かかる油圧操作レバーや制御操作部材を運転席
の近くｇ：て操作し易い個所に設ける必要があるが、姿
勢制御機構を必要としない乗用ＩＩｋ磯の場合の仕様変
更が容易でなけｎばならない。
の近くｇ：て操作し易い個所に設ける必要があるが、姿
勢制御機構を必要としない乗用ＩＩｋ磯の場合の仕様変
更が容易でなけｎばならない。
この発明は操作性が同上できて仕様変更も容易であるよ
うに工夫した電気制御操作装置を提案するものであって
、その構成は、油圧昇降機構（））の昇降位置を設定指
示する油圧操作レバーａｅの回動基部附近を、ケース＜
１９にて囲むようにし、対地作業機（２）の姿勢制御＠
ｉｃａの姿勢を設定指示する姿勢制御関係スイッチ（５
）ｆｌＸＳＨ，）・・・を収納しているコントロールボ
ックス−を、上記ケースａ’ａｒ＝近ａして設けたこと
全特徴とする乗用１１１機の電気側−操作Ｗｉ装置であ
る。
うに工夫した電気制御操作装置を提案するものであって
、その構成は、油圧昇降機構（））の昇降位置を設定指
示する油圧操作レバーａｅの回動基部附近を、ケース＜
１９にて囲むようにし、対地作業機（２）の姿勢制御＠
ｉｃａの姿勢を設定指示する姿勢制御関係スイッチ（５
）ｆｌＸＳＨ，）・・・を収納しているコントロールボ
ックス−を、上記ケースａ’ａｒ＝近ａして設けたこと
全特徴とする乗用１１１機の電気側−操作Ｗｉ装置であ
る。
油圧操作レバーαｅの近（ｌ二、姿勢？ｉｌＪ＠１１８
１１１１（１３の姿勢制御関係スイッチ（ＳＨユＸ５）
Ｉ、）・・・が収納されて１／ｋ ル：７７ ）ロール
ボックス（２）を設けたので、昇降操作及び姿勢制御操
作を容易に手早く行うことができると共に、姿勢制御機
構ａりが不要な機種の場會には、コントロールボックス
＠が配置さする個所をカバーにて覆うなどすること５二
よってコンノくクトに処理できる。
１１１１（１３の姿勢制御関係スイッチ（ＳＨユＸ５）
Ｉ、）・・・が収納されて１／ｋ ル：７７ ）ロール
ボックス（２）を設けたので、昇降操作及び姿勢制御操
作を容易に手早く行うことができると共に、姿勢制御機
構ａりが不要な機種の場會には、コントロールボックス
＠が配置さする個所をカバーにて覆うなどすること５二
よってコンノくクトに処理できる。
次にこの発明の一実施例を図にもとづいて説明する。
＠１図に乗用農機（１）の１例としてのトラクタの要部
斜視を、ｗ、２図に第１図のＡ−Ａ線断固視を。
斜視を、ｗ、２図に第１図のＡ−Ａ線断固視を。
第３図に第１図のＢ矢視を夫々示したようＣ二、対地作
業機（２）全左右のロワーリンク＋３１ ＋４１と中央
のトップリンク（５）とからなる作ｌｉＬ機連結リンク
機構（６）にて連結できるようＩ：設けてあり、油圧昇
降機構（７）のリフトシリンダ（８）のリフトピストン
の出入動作によって昇降自動する左右のリフトアーム（
９１，１９）を、五層のリフトロッドＱＧＪＩＩを介し
てロワーリンク＋３１１４１ Ｃ連結し１図示を省略し
ている昇降動ａ升が操作さｆＬると、リフトシリンダ（
８）への圧力油の給排謬ｊ御が行わ１て■１フトアーム
（９に１９）と共に対地作業８１１２）が昇降動作をす
ることになり・−万のリフトロッド（ＩＧがリフトロッ
ドシリンダにて形成されていて姿勢制御機構０となって
いるので、図示を省略している姿勢側（至）弁が操作さ
几ると、リフトロッドシリンダへの圧力油の給排側＃が
行われて対地作ｌｉ機（２）に、非伸縮側のリフトロッ
ドＱｌｌと同側のロワーリンク（４１の後部附近を中心
としてローリングするように構成さ几ている。
業機（２）全左右のロワーリンク＋３１ ＋４１と中央
のトップリンク（５）とからなる作ｌｉＬ機連結リンク
機構（６）にて連結できるようＩ：設けてあり、油圧昇
降機構（７）のリフトシリンダ（８）のリフトピストン
の出入動作によって昇降自動する左右のリフトアーム（
９１，１９）を、五層のリフトロッドＱＧＪＩＩを介し
てロワーリンク＋３１１４１ Ｃ連結し１図示を省略し
ている昇降動ａ升が操作さｆＬると、リフトシリンダ（
８）への圧力油の給排謬ｊ御が行わ１て■１フトアーム
（９に１９）と共に対地作業８１１２）が昇降動作をす
ることになり・−万のリフトロッド（ＩＧがリフトロッ
ドシリンダにて形成されていて姿勢制御機構０となって
いるので、図示を省略している姿勢側（至）弁が操作さ
几ると、リフトロッドシリンダへの圧力油の給排側＃が
行われて対地作ｌｉ機（２）に、非伸縮側のリフトロッ
ドＱｌｌと同側のロワーリンク（４１の後部附近を中心
としてローリングするように構成さ几ている。
乗用農機（１）の例えばモーのフェンダα３の内側に配
置されて薄板で箱状に形成したレノ（−ガイドＩ′ｆ：
、機体（二を付け、レバーガイドα着の上面部に。
置されて薄板で箱状に形成したレノ（−ガイドＩ′ｆ：
、機体（二を付け、レバーガイドα着の上面部に。
例えば合成樹脂で作ら几ているケースａ９を取付けて、
昇降位置全設定指示する友めの油圧操作レバーαｅの回
動基部をケースＱ９内にて軸受ｒｉＤに軸支し、この回
動基部を、ポテンショメータ舖の検出＠α９に取付けて
、油圧操作レバーａｅの回動角に応じて昇降制御弁が昇
降側−（ロ）踏部＠の指令によって動作して、リフトア
ーム（９Ｂの昇降位置か制御されるように構成してあり
、レバーガイド（４）（二設けた後部開口部囚に蓋ｃｌ
！υｔ−取付け、このＳＯυの下面に上記の昇降制御回
路部ｃｌａ′Ｉｋ１４１２付けている。
昇降位置全設定指示する友めの油圧操作レバーαｅの回
動基部をケースＱ９内にて軸受ｒｉＤに軸支し、この回
動基部を、ポテンショメータ舖の検出＠α９に取付けて
、油圧操作レバーａｅの回動角に応じて昇降制御弁が昇
降側−（ロ）踏部＠の指令によって動作して、リフトア
ーム（９Ｂの昇降位置か制御されるように構成してあり
、レバーガイド（４）（二設けた後部開口部囚に蓋ｃｌ
！υｔ−取付け、このＳＯυの下面に上記の昇降制御回
路部ｃｌａ′Ｉｋ１４１２付けている。
ケース住９の後部（第２図の圧部）框、このケースαジ
に仕切壁（至）で設けて前部室＠Ｃ二に油圧操作レバー
鵠の回動基部、ポテンショメータａ８などが収納さ几る
工うＣニし、後部室（２）には、昇降制御関係スイッチ
（ＳＷ、 ＭＳＷ、 ）、・・・を収納して、昇降制御
関係スイツ’Ｐｃ ＳＷ、）、（ＳＷ、）、−（Ｆ、）
夫にのつまみ部（Ｗ、）。
に仕切壁（至）で設けて前部室＠Ｃ二に油圧操作レバー
鵠の回動基部、ポテンショメータａ８などが収納さ几る
工うＣニし、後部室（２）には、昇降制御関係スイッチ
（ＳＷ、 ＭＳＷ、 ）、・・・を収納して、昇降制御
関係スイツ’Ｐｃ ＳＷ、）、（ＳＷ、）、−（Ｆ、）
夫にのつまみ部（Ｗ、）。
（Ｗ、 ”）ｋケース住９の天井板から上方へ突設し、
コードＯｅヲ介して昇降制御関係スイッチ（ＳＷ、）、
（ＳＷ、）。
コードＯｅヲ介して昇降制御関係スイッチ（ＳＷ、）、
（ＳＷ、）。
・・・を、昇降制御回路８（Ｓ＠に接続している□又、
合成樹脂で作ったコントロールボックス＠を、その前縁
部（２７ａ ）がケース四の後縁部（１５ａ）に重ねて
レバーガイドＩの上面部へ取外し自在に取付け、姿勢制
御関係スイッチ（Ｓ）１１）、（ＳＨ，）、・・・をコ
ントロールボックス（イ）に収納して、こ几らの姿勢制
御関係スイッチ（ＳＨ□）、（Ｓ）１２）、・・・の夫
々のつ１み部（）１１）、（ｉ（、）、・・・を、コン
トロールボックス（イ）の天井 −板から上方へ突設し
、姿勢制御回路部（至）を、レバーガイドＩ内にて底板
（ハ）に取付け、姿勢制御回路部（至）に姿勢制御関係
スイッチ（ＳＨｌ）、（Ｓ）ｌ、）、・・、を、コード
Ｃ１ｌを介して取付け、姿勢制御回路部いるための左右
傾斜センナ（Ｓ８）を、姿勢制御回路部＠に接近させて
底！、＠Ｃ取付けている。
合成樹脂で作ったコントロールボックス＠を、その前縁
部（２７ａ ）がケース四の後縁部（１５ａ）に重ねて
レバーガイドＩの上面部へ取外し自在に取付け、姿勢制
御関係スイッチ（Ｓ）１１）、（ＳＨ，）、・・・をコ
ントロールボックス（イ）に収納して、こ几らの姿勢制
御関係スイッチ（ＳＨ□）、（Ｓ）１２）、・・・の夫
々のつ１み部（）１１）、（ｉ（、）、・・・を、コン
トロールボックス（イ）の天井 −板から上方へ突設し
、姿勢制御回路部（至）を、レバーガイドＩ内にて底板
（ハ）に取付け、姿勢制御回路部（至）に姿勢制御関係
スイッチ（ＳＨｌ）、（Ｓ）ｌ、）、・・、を、コード
Ｃ１ｌを介して取付け、姿勢制御回路部いるための左右
傾斜センナ（Ｓ８）を、姿勢制御回路部＠に接近させて
底！、＠Ｃ取付けている。
ケース−の円＠（フェンダ（１３から遠い１ｔＩＩ）に
框。
框。
昇降制御感度調整スイッチ（Ｓａ）、（Ｓｂ）、・・・
を前部室に内に収納して、夫々のつまみ部（礼１ｂｌ、
、・・を、天井板から上方へ突設し、ヒンジ６υ２口υ
にて蝶着した蓋（至）が、つまみ部１ａ〜（ｂｌ、・・
・を覆うように設け、姿勢制御感度調整スイッチ（Ｓｍ
）、（Ｓｎ）、・・・をコントロールボックス翰内に収
納して、夫々のつまみ部（ｍ）。
を前部室に内に収納して、夫々のつまみ部（礼１ｂｌ、
、・・を、天井板から上方へ突設し、ヒンジ６υ２口υ
にて蝶着した蓋（至）が、つまみ部１ａ〜（ｂｌ、・・
・を覆うように設け、姿勢制御感度調整スイッチ（Ｓｍ
）、（Ｓｎ）、・・・をコントロールボックス翰内に収
納して、夫々のつまみ部（ｍ）。
（ｎｌ−・・をコントロールボックス＠の天井板から上
方へ突設し、ヒンジ口ｐにて蝶着した蓋（財）が、つま
み部１ｒｒｉｊｎｌ、・・・を覆うように数けている。
方へ突設し、ヒンジ口ｐにて蝶着した蓋（財）が、つま
み部１ｒｒｉｊｎｌ、・・・を覆うように数けている。
そして、左方傾斜センサ（Ｓｌ）と姿勢制御回路部（至
）を、同一の底板翰に設けて互に接近させているので、
配線が短かくなってコストも安くなるものである。
）を、同一の底板翰に設けて互に接近させているので、
配線が短かくなってコストも安くなるものである。
レバーガイドＩの前部には１乗用農＠ １１１に装着さ
几るローダ等の油圧操作レバー（至）、（至）、・・・
ｔｅけている。符号ｃ＊にモンタランプであり、符号（
ロ）に昇降スイッチである。
几るローダ等の油圧操作レバー（至）、（至）、・・・
ｔｅけている。符号ｃ＊にモンタランプであり、符号（
ロ）に昇降スイッチである。
対地作業機（２）のローリング制御は、左右傾斜センサ
（Ｓ、）ｌ二よって算出された乗用農機（１）の対地左
右傾斜角に、リフトロッドセンサ（Ｓ、）にて検出した
リフトロッドαＧの長さＣ二もとづいて姿勢制御回路部
＠こて算出し九対地作業機（２１０対乗用農機左右傾斜
角を加えて対地作業機（２１の対地圧右傾斜角管左右傾
斜検出値として算出し、ボリュームの如きものにて構成
している左右傾斜設定器にて指定した左右傾斜設定値シ
ニ、上記算出された左右傾斜検出値が一致するようｌ二
、姿勢制御回路部■が姿勢制御弁を動作させてリフトロ
ッドαｌを伸縮制御することによって行われる本のであ
る。
（Ｓ、）ｌ二よって算出された乗用農機（１）の対地左
右傾斜角に、リフトロッドセンサ（Ｓ、）にて検出した
リフトロッドαＧの長さＣ二もとづいて姿勢制御回路部
＠こて算出し九対地作業機（２１０対乗用農機左右傾斜
角を加えて対地作業機（２１の対地圧右傾斜角管左右傾
斜検出値として算出し、ボリュームの如きものにて構成
している左右傾斜設定器にて指定した左右傾斜設定値シ
ニ、上記算出された左右傾斜検出値が一致するようｌ二
、姿勢制御回路部■が姿勢制御弁を動作させてリフトロ
ッドαｌを伸縮制御することによって行われる本のであ
る。
この発明に係、ｂ乗用農機の亀気制＃操作装置に上述の
ように構成したものであって、油圧操作レバーＱｅの近
くに、姿勢側＃機構０３の姿勢制御関係スイッチＣ８Ｈ
，） 、 （ＳＲ−、・・・か収納さｎているコントａ
−ルボツクス＠を設けたので２昇降機作及び姿勢制御操
作を容易に手早く行うことができると共に、姿勢側＃Ｊ
機構αりが不要な機種の場合にａ。
ように構成したものであって、油圧操作レバーＱｅの近
くに、姿勢側＃機構０３の姿勢制御関係スイッチＣ８Ｈ
，） 、 （ＳＲ−、・・・か収納さｎているコントａ
−ルボツクス＠を設けたので２昇降機作及び姿勢制御操
作を容易に手早く行うことができると共に、姿勢側＃Ｊ
機構αりが不要な機種の場合にａ。
コントロールボックス（ロ）が配置さ几る個所をカバー
にて覆うなどすることによってコンパクトに処理ができ
ることＩ：なり、姿勢制御の不要な仕様の機種（二対し
て容易に仕様変更ができるものである。
にて覆うなどすることによってコンパクトに処理ができ
ることＩ：なり、姿勢制御の不要な仕様の機種（二対し
て容易に仕様変更ができるものである。
因ニこの発明の一実施例を示し、第１図に乗用農機の要
部斜視図、ＷＪｚ図にＷＪ１図のＡ−Ａ線断面図、第３
図に第１図のＢ矢視図、第４因は第２図のＣ−Ｃ線断面
図、第５図に第２図のＤ−Ｄ線矢視図、第６図に第２図
のＥ−Ｅ線矢視図である。 符号説明
部斜視図、ＷＪｚ図にＷＪ１図のＡ−Ａ線断面図、第３
図に第１図のＢ矢視図、第４因は第２図のＣ−Ｃ線断面
図、第５図に第２図のＤ−Ｄ線矢視図、第６図に第２図
のＥ−Ｅ線矢視図である。 符号説明
Claims (1)
- 油圧昇降機構の昇降位置を設定指示する油圧操作レバー
の回動基部附近を、ケースにて囲むようにし、対地作業
機の姿勢制御機構の姿勢を設定指示する姿勢制御関係ス
イッチを収納しているコントロールボックスを、上記ケ
ースに近接して設けたことを特徴とする乗用農機の電気
制御操作装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60260662A JP2550312B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | トラクタ−の制御部操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60260662A JP2550312B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | トラクタ−の制御部操作装置 |
Related Child Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307031A Division JPH05199802A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 乗用農機の制御部操作装置 |
| JP4307032A Division JPH0771401B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 乗用農機の制御部操作装置 |
| JP4338575A Division JP2589037B2 (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 農用トラクターにおける制御操作装置 |
| JP5004168A Division JP2589039B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 農用トラクターにおける制御操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62118808A true JPS62118808A (ja) | 1987-05-30 |
| JP2550312B2 JP2550312B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=17351024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60260662A Expired - Fee Related JP2550312B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | トラクタ−の制御部操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550312B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171603A (ja) * | 1986-01-25 | 1987-07-28 | 三菱農機株式会社 | 農用トラクタにおける制御操作部配置構造 |
| JPS62122507U (ja) * | 1986-01-25 | 1987-08-04 | ||
| JPS64408U (ja) * | 1987-06-20 | 1989-01-05 | ||
| JPS6410903A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | Kubota Ltd | Apparatus for controlling plowing depth |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566825U (ja) * | 1978-10-31 | 1980-05-08 | ||
| JPS563034U (ja) * | 1979-06-22 | 1981-01-12 | ||
| JPS5720805U (ja) * | 1980-07-10 | 1982-02-03 | ||
| JPS5853884A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-30 | 富士通株式会社 | 検査装置 |
| JPS59145104U (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-28 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機の角度制御装置 |
| JPS6097630U (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-03 | 井関農機株式会社 | 農用トラクタ−の制御ケ−ス取付け装置 |
| JPS61197808U (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-10 |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP60260662A patent/JP2550312B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0525368Y2 (ja) * | 1986-01-25 | 1993-06-28 | ||
| JPH0545204B2 (ja) * | 1986-01-25 | 1993-07-08 | Mitsubishi Agricult Mach | |
| JPS64408U (ja) * | 1987-06-20 | 1989-01-05 | ||
| JPS6410903A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | Kubota Ltd | Apparatus for controlling plowing depth |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2550312B2 (ja) | 1996-11-06 |
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