JPS63138013U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63138013U JPS63138013U JP3209887U JP3209887U JPS63138013U JP S63138013 U JPS63138013 U JP S63138013U JP 3209887 U JP3209887 U JP 3209887U JP 3209887 U JP3209887 U JP 3209887U JP S63138013 U JPS63138013 U JP S63138013U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- horizontal
- relative position
- sensor
- actuator
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
第１図は植付部の水平制御回路図、第２図は田
植機の全体側面図、第３図は同平面図、第４図は
植付部の部分側面図、第５図はローリングモータ
部の平面説明図、第６図は同正面説明図、第７図
はギヤケース部の断面説明図、第８図は前図にお
ける縦断面説明図、第９図は同駆動系統説明図、
第１０図は同フローチヤートである。 １…本機、１５…アタツチメント、４４…アク
チユエータ、５４…相対位置センサ、５６…水平
センサ、７３…制御安全要素。
植機の全体側面図、第３図は同平面図、第４図は
植付部の部分側面図、第５図はローリングモータ
部の平面説明図、第６図は同正面説明図、第７図
はギヤケース部の断面説明図、第８図は前図にお
ける縦断面説明図、第９図は同駆動系統説明図、
第１０図は同フローチヤートである。 １…本機、１５…アタツチメント、４４…アク
チユエータ、５４…相対位置センサ、５６…水平
センサ、７３…制御安全要素。
Claims (1)
- アタツチメントの左右傾きを検出する水平セン
サと、本機側に対するアタツチメントの左右傾き
を調節するローリング制御用アクチユエータとを
備え、前記水平センサの制御信号に基づいてアク
チユエータを動作させ圃場面に対するアタツチメ
ントの水平保持を図るようにした構造において、
本機側に対するアタツチメントの相対位置変化を
検出する相対位置センサと、前記アクチユエータ
の動作を停止或いは警報装置を動作させるなどの
制御安全要素とを設け、前記水平センサの制御信
号が出力されたにもかかわらず前記相対位置セン
サがアタツチメントの相対位置変化を検出しない
とき、前記制御安全要素を作動するように構成し
たことを特徴とする農作業機のローリング制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3209887U JPS63138013U (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3209887U JPS63138013U (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63138013U true JPS63138013U (ja) | 1988-09-12 |
Family
ID=30838445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3209887U Pending JPS63138013U (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63138013U (ja) |
-
1987
- 1987-03-04 JP JP3209887U patent/JPS63138013U/ja active Pending