JPH0198507U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0198507U JPH0198507U JP19291487U JP19291487U JPH0198507U JP H0198507 U JPH0198507 U JP H0198507U JP 19291487 U JP19291487 U JP 19291487U JP 19291487 U JP19291487 U JP 19291487U JP H0198507 U JPH0198507 U JP H0198507U
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- JP
- Japan
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- link mechanism
- working
- field
- sensor
- elevating link
- Prior art date
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
図面は、本考案に係る圃場作業機における作業
部姿勢制御装置の実施例を示したものであつて、
第1図は農用トラクタの斜視図、第2図は概略側
面図、第3図は作業部の要部側面図、第4図は同
上要部平面図、第5図は制御機構のブロツク回路
図、第6図は制御システムのメインルーチンのフ
ローチヤート図、第7図は耕深自動制御のフロー
チヤート図、第8図は傾斜自動制御のフローチヤ
ート図である。 図中、1は走行機体、2は昇降リンク機構、2
aはロアリンク、3は作業部、6,7は対地検知
センサ、8は制御部である。
部姿勢制御装置の実施例を示したものであつて、
第1図は農用トラクタの斜視図、第2図は概略側
面図、第3図は作業部の要部側面図、第4図は同
上要部平面図、第5図は制御機構のブロツク回路
図、第6図は制御システムのメインルーチンのフ
ローチヤート図、第7図は耕深自動制御のフロー
チヤート図、第8図は傾斜自動制御のフローチヤ
ート図である。 図中、1は走行機体、2は昇降リンク機構、2
aはロアリンク、3は作業部、6,7は対地検知
センサ、8は制御部である。
Claims (1)
- 走行機体に昇降リンク機構を介して作業部を取
付けて成る圃場作業機において、前記昇降リンク
機構のリンク部に、圃場面からの距離を検知する
非接触型の対地検知センサを設け、該対地検知セ
ンサの検知に基づいて作業部姿勢の制御をするよ
うに構成したことを特徴とする圃場作業機におけ
る作業部姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987192914U JPH0610736Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 圃場作業機における作業部姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987192914U JPH0610736Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 圃場作業機における作業部姿勢制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0198507U true JPH0198507U (ja) | 1989-06-30 |
JPH0610736Y2 JPH0610736Y2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=31483741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987192914U Expired - Lifetime JPH0610736Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 圃場作業機における作業部姿勢制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0610736Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03272606A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-04 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | トラクタの自動制御機構 |
JP2010161976A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | トラクタの耕深自動制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6015111U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-02-01 | 三菱農機株式会社 | 農用作業機の自動制御用検知装置 |
-
1987
- 1987-12-19 JP JP1987192914U patent/JPH0610736Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6015111U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-02-01 | 三菱農機株式会社 | 農用作業機の自動制御用検知装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03272606A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-04 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | トラクタの自動制御機構 |
JP2010161976A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | トラクタの耕深自動制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0610736Y2 (ja) | 1994-03-23 |