JPH026403U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH026403U JPH026403U JP8627988U JP8627988U JPH026403U JP H026403 U JPH026403 U JP H026403U JP 8627988 U JP8627988 U JP 8627988U JP 8627988 U JP8627988 U JP 8627988U JP H026403 U JPH026403 U JP H026403U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- obstacle
- distance
- tractor
- plowing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
第1図は、本考案に係わるトラクタの全体平面
図。第2図は、油圧装置の断面説明図。第3図は
、超音波センサーの正面説明図。第4図は、超音
波センサーの作動を示す平面説明図。第5図は、
本考案に係わるトラクタの作動説明図。第6図は
、同トラクタの背面図。第7図は、キヤノピー支
柱の側面図。第8図は、同支柱の要部拡大断面図
。第9図は、前車軸の一部拡大正面図。第10図
は、同前車軸の拡大側面図。第11図は、付着泥
土落下装置の斜視説明図。 A:トラクタ、D:耕耘部、E:障害物、S:
距離センサー、S′:センサー。
図。第2図は、油圧装置の断面説明図。第3図は
、超音波センサーの正面説明図。第4図は、超音
波センサーの作動を示す平面説明図。第5図は、
本考案に係わるトラクタの作動説明図。第6図は
、同トラクタの背面図。第7図は、キヤノピー支
柱の側面図。第8図は、同支柱の要部拡大断面図
。第9図は、前車軸の一部拡大正面図。第10図
は、同前車軸の拡大側面図。第11図は、付着泥
土落下装置の斜視説明図。 A:トラクタ、D:耕耘部、E:障害物、S:
距離センサー、S′:センサー。
Claims (1)
- トラクタAに連結した横移動自在の耕耘部Dに
、障害物Eとの距離を検出する非接触型の距離セ
ンサーSを設け、同耕耘部D又はトラクタAに、
上記距離センサーSの検出点よりも高い検出点を
有し、障害物Eの有無を検出するセンサーS′を
設けて、両センサーS,S′が感知した同一障害
物Eと耕耘部Dとの距離を距離センサーSにより
検出し、同検出結果にもとづき耕耘部Dを横移動
させて、障害物Eから所定の間隔を保持して耕耘
部Dを進行させるように構成してなるトラクタの
耕耘部のスライド制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8627988U JPH026403U (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8627988U JPH026403U (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH026403U true JPH026403U (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=31310918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8627988U Pending JPH026403U (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH026403U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010075086A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Kubota Corp | ロータリ耕耘機 |
JP2013111000A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6247483A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-03-02 | Zenko Hirose | 薄膜の製造方法 |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP8627988U patent/JPH026403U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6247483A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-03-02 | Zenko Hirose | 薄膜の製造方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010075086A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Kubota Corp | ロータリ耕耘機 |
JP2013111000A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |