JPH0350806U - - Google Patents

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JPH0350806U
JPH0350806U JP11019089U JP11019089U JPH0350806U JP H0350806 U JPH0350806 U JP H0350806U JP 11019089 U JP11019089 U JP 11019089U JP 11019089 U JP11019089 U JP 11019089U JP H0350806 U JPH0350806 U JP H0350806U
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  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの後部を省略した平面図、第
２図は走行方向検出装置の平面図、第３図は制御
回路図、第４図は中割制御フローチヤート図、第
５図はセンサー信号の検出値と検出距離を示す図
面、第６図ａは中割刈作業における対象制御例を
示す正面図、ｂは同上本考案の制御状態を示す正
面図である。 ６……刈取装置、８，９……分草体、１５，１
６……センサーアーム、ＰＭＬ……左方向センサ
ー、ＰＭＲ……右方向センサー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 刈取装置の両側部に、穀稈の株元部に摺接する
    センサーアーム１５，１６を有すると共にその傾
    斜角を検出するポテンシヨメータからなる方向セ
    ンサーＰＭＬ，ＰＭＲを設け、それらの方向セン
    サーＰＭＬ，ＰＭＲの検出値を比較して、左右の
    方向センサーの検出値が略等しいと走行装置が直
    進走行するように構成したことを特徴とするコン
    バインの走行方向制御装置。
JP11019089U 1989-09-20 1989-09-20 コンバインの走行方向制御装置 Expired - Lifetime JP2547504Y2 (ja)

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JPH0350806U true JPH0350806U (ja) 1991-05-17
JP2547504Y2 JP2547504Y2 (ja) 1997-09-10

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006043407A (ja) * 2004-06-29 2006-02-16 Sankoo:Kk 清浄用具

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006043407A (ja) * 2004-06-29 2006-02-16 Sankoo:Kk 清浄用具

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