JPH0236912U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0236912U JPH0236912U JP11526488U JP11526488U JPH0236912U JP H0236912 U JPH0236912 U JP H0236912U JP 11526488 U JP11526488 U JP 11526488U JP 11526488 U JP11526488 U JP 11526488U JP H0236912 U JPH0236912 U JP H0236912U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering control
- section
- sensor
- controller
- mower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第1図は本考案の操向制御装置を装備したモア
平面図。第2図は同じく側面図。第3図は超音波
センサーの検知部ブロツク図。第4図はセンサー
による検知範囲を示す正面図。第5図は本考案の
操向制御ブロツク図。第6図は制御フローチヤー
ト。第7図はリールモアに本考案の操向制御装置
を設けた場合の平面図である。 13…コントローラー、21…センサー。
平面図。第2図は同じく側面図。第3図は超音波
センサーの検知部ブロツク図。第4図はセンサー
による検知範囲を示す正面図。第5図は本考案の
操向制御ブロツク図。第6図は制御フローチヤー
ト。第7図はリールモアに本考案の操向制御装置
を設けた場合の平面図である。 13…コントローラー、21…センサー。
Claims (1)
- モアの刈取部側方に反射型のセンサー21を角
度調節可能に配置し、該センサー21の検知部を
斜め側方に向けて未刈り部と既刈り部の境界まで
の距離を検知し、該センサー21の検出値をコン
トローラー13に入力し、該コントローラ13に
て操向制御又既は度制御を行つたことを特徴とす
るモアの自動操向制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11526488U JPH0236912U (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11526488U JPH0236912U (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0236912U true JPH0236912U (ja) | 1990-03-12 |
Family
ID=31356768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11526488U Pending JPH0236912U (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0236912U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61108302A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-27 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP11526488U patent/JPH0236912U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61108302A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-27 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車 |