JPS5914508U - ロ−リング制御機構付作業車 - Google Patents

ロ−リング制御機構付作業車

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Publication number
JPS5914508U
JPS5914508U JP10913182U JP10913182U JPS5914508U JP S5914508 U JPS5914508 U JP S5914508U JP 10913182 U JP10913182 U JP 10913182U JP 10913182 U JP10913182 U JP 10913182U JP S5914508 U JPS5914508 U JP S5914508U
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JP
Japan
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sensor
control mechanism
rolling control
angle
inclination angle
Prior art date
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Application number
JP10913182U
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English (en)
Other versions
JPH0132490Y2 (ja
Inventor
入谷　啓文
Original Assignee
株式会社クボタ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
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Publication of JPS5914508U publication Critical patent/JPS5914508U/ja
Application granted granted Critical
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Granted legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係るローリング制御機構付作業車の実施
の態様を例示し、第１図は全体側面図、第２図は要部斜
視図、第３図は制御機構のブロック図、そして、第４図
は制御ゲインの特性図である。 １・・・・・・走行本機、２・・・・・・対地作業装置
、６・・・・・・三点リンク機構、７′・・・・・・リ
フトロッド、Ａ・・曲ローリング制御機構、Ｓ□・・・
・・・機体左右傾き検出センサー、Ｓ２・・・・・・機
体前後傾き検出センサー、Ｓ３・・・・・・リフト角検
出センサー、θ・・・・・・左若傾斜角、θ′・・・・
・・前後傾斜角、α・・・・・・リフト角。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 三点リンク機構６を介して対地作業装置２を連結した走
    行本機１側に機体左右傾斜角θを検出するセンサーＳ１
    を設け、このセンサーＳ１の機体左右傾斜角θ検出結果
    に基いて、前記三点リンク機構６における一方のリフト
    ロッド７′を伸縮して前記対地作業装置２の対地姿勢を
    調節するローリング制御機構Ａを備えたローリング制御
    機構付作業車であって、機体前後傾斜角θ′を検出する
    センサーＳ２および前記三点リング機構６のリフト角α
    を検出するセンサーＳ３を設け、前記センサーＳ工によ
    って検出された左右傾斜角θを、センサーＳ２の機体前
    後傾斜角θ′検出結果およびセンサーＳ３のリフト角α
    検出結果に基いて補正した制御量によって姿勢制御すべ
    く機構しであることを特徴とするローリング制御機構付
    作業車。
JP10913182U 1982-07-19 1982-07-19 ロ−リング制御機構付作業車 Granted JPS5914508U (ja)

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JP10913182U JPS5914508U (ja) 1982-07-19 1982-07-19 ロ−リング制御機構付作業車

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JPS5914508U true JPS5914508U (ja) 1984-01-28
JPH0132490Y2 JPH0132490Y2 (ja) 1989-10-04

Family

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021065199A (ja) * 2019-10-28 2021-04-30 株式会社エース・システム シリンダ制御ユニット、作業機姿勢制御装置、シリンダ制御プログラムおよびトップリンク長補正係数算定方法

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JP2021065199A (ja) * 2019-10-28 2021-04-30 株式会社エース・システム シリンダ制御ユニット、作業機姿勢制御装置、シリンダ制御プログラムおよびトップリンク長補正係数算定方法

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JPH0132490Y2 (ja) 1989-10-04

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