JPH0159003U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159003U JPH0159003U JP15445687U JP15445687U JPH0159003U JP H0159003 U JPH0159003 U JP H0159003U JP 15445687 U JP15445687 U JP 15445687U JP 15445687 U JP15445687 U JP 15445687U JP H0159003 U JPH0159003 U JP H0159003U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- vehicle body
- detects
- lifting mechanism
- mobile agricultural
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
第１図は、本考案による耕深及び左右傾斜制御
装置を有する移動農機の全体側面図。第２図は、
同平面図。第３図は、制御装置の構成を示すブロ
ツク図。第４図、第５図は、他実施例。 Ａ：トラクター、Ｂ：作業機、７，７：左右後
車輪、８，８：左右前車輪、１９：昇降機構、２
４ａ，２４ｂ：左右地上高センサー、２５：車速
センサー、２８：記憶回路図、３２：左右傾動機
構。
装置を有する移動農機の全体側面図。第２図は、
同平面図。第３図は、制御装置の構成を示すブロ
ツク図。第４図、第５図は、他実施例。 Ａ：トラクター、Ｂ：作業機、７，７：左右後
車輪、８，８：左右前車輪、１９：昇降機構、２
４ａ，２４ｂ：左右地上高センサー、２５：車速
センサー、２８：記憶回路図、３２：左右傾動機
構。
Claims (1)
- 車体の後方に、昇降機構１９及び左右傾動機構
３２を介して昇降及び左右傾動自在に作業機Ｂを
連結した移動農機において、車体の左右前車輪８
，８の前方にそれぞれ非接触型の左右地上高セン
サー２４ａ，２４ｂを配設して対地高さを検出す
ると共に、該検出値を各々記憶する記憶回路２８
を設け、更にロール角センサー４０及び車速セン
サー２５を配設して車体の左右傾斜角度及び走行
速度を検出することにより、左右前後車輪８，８
，７，７が通過すべき地点の高低を前もつて検知
すると共に同地点への車輪の通過時期を検知して
、この検知結果にもとずき、昇降機構１９を制御
してすべく成すとともに、左右の検出値と、対地
左右傾斜センシング値とを比較し、左右傾動機構
３２を制御して作業機Ｂを水平に保持すべく構成
してなる移動農機の耕深及び左右傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15445687U JPH0159003U (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15445687U JPH0159003U (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0159003U true JPH0159003U (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=31431199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15445687U Pending JPH0159003U (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0159003U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6225903A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-03 | 井関農機株式会社 | 対地作業機のロ−リング制御装置 |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP15445687U patent/JPH0159003U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6225903A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-03 | 井関農機株式会社 | 対地作業機のロ−リング制御装置 |