JPH0255114U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0255114U JPH0255114U JP13392388U JP13392388U JPH0255114U JP H0255114 U JPH0255114 U JP H0255114U JP 13392388 U JP13392388 U JP 13392388U JP 13392388 U JP13392388 U JP 13392388U JP H0255114 U JPH0255114 U JP H0255114U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- angular velocity
- centrifugal force
- azimuth
- locator device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
第１図は移動体の概略平面図、第２図は移動体
の概略正面図、第３図はジヤイロの概略正面図、
第４図は実施例のブロツク図、第５図は他の実施
例のブロツク図である。 １０……ロケータ装置、１１……推定遠心力演
算手段、１２……角速度補正手段、１３……方位
・位置検出手段、１５……速度センサ、１６……
ジヤイロ、１７……サスペンシヨン特性データテ
ーブル、１８……演算手段、１９……補正係数デ
ータテーブル。
の概略正面図、第３図はジヤイロの概略正面図、
第４図は実施例のブロツク図、第５図は他の実施
例のブロツク図である。 １０……ロケータ装置、１１……推定遠心力演
算手段、１２……角速度補正手段、１３……方位
・位置検出手段、１５……速度センサ、１６……
ジヤイロ、１７……サスペンシヨン特性データテ
ーブル、１８……演算手段、１９……補正係数デ
ータテーブル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 速度センサから得られる移動体の速度と、
ジヤイロから得られる角速度を基に、方位と現在
位置を検出する方位・位置検出手段を有する移動
体用ロケータ装置において、上記の速度と角速度
を基に移動体に働く推定遠心力の演算手段と、そ
の遠心力により生ずる移動体の傾きの大きさに応
じてジヤイロから得られる角速度を補正する補正
手段を備え、補正角速度により方位と現在位置を
検出するようにした移動体用ロケータ装置。 (2) 推定遠心力とそれにより生ずる移動体の傾
きの大きさに対応した補正係数が得られるテーブ
ルを備え、そのテーブルから得られる補正係数に
基づいて、補正角速度が得られる補正手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載の移動体用ロケ
ータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13392388U JPH0620091Y2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 移動体用ロケータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13392388U JPH0620091Y2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 移動体用ロケータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0255114U true JPH0255114U (ja) | 1990-04-20 |
| JPH0620091Y2 JPH0620091Y2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=31392231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13392388U Expired - Lifetime JPH0620091Y2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 移動体用ロケータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620091Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152210A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Tokimec Inc | 角速度センサの補正方法 |
| JP2011080857A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 角速度算出装置、ナビゲーション装置、角速度算出方法 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP13392388U patent/JPH0620091Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152210A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Tokimec Inc | 角速度センサの補正方法 |
| JP2011080857A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 角速度算出装置、ナビゲーション装置、角速度算出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620091Y2 (ja) | 1994-05-25 |