JPH03112224U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03112224U JPH03112224U JP2159290U JP2159290U JPH03112224U JP H03112224 U JPH03112224 U JP H03112224U JP 2159290 U JP2159290 U JP 2159290U JP 2159290 U JP2159290 U JP 2159290U JP H03112224 U JPH03112224 U JP H03112224U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- steering
- arm
- detection device
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの後部を省略した平面図、第
２図ａは遠近にある株に操向センサーの関係を示
す平面図、同図ｂはセンサーアームの回動角と走
行距離を示す図面、第３図は制御装置の回路図、
第４図は他の実施例の検出状況を示す平面図、第
４図は他の実施例の検出状況を示す平面図である
。 ５……刈取装置、７……分草体、１２……操向
センサー、１３……センサーアーム、１５……制
御装置。
第１図はコンバインの後部を省略した平面図、第
２図ａは遠近にある株に操向センサーの関係を示
す平面図、同図ｂはセンサーアームの回動角と走
行距離を示す図面、第３図は制御装置の回路図、
第４図は他の実施例の検出状況を示す平面図、第
４図は他の実施例の検出状況を示す平面図である
。 ５……刈取装置、７……分草体、１２……操向
センサー、１３……センサーアーム、１５……制
御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) センサーアーム１３と、角度センサーとで
操向センサー１２を構成し、該操向センサー１２
を刈取装置の側部に設けてセンサーアーム１３の
回動角により操向センサー１２から穀稈までの横
方向間隔を検出して操向制御するようにした収穫
機において、前記センサーアーム１３が穀稈の株
に接触してから離れるまでの回動角θ及びセンサ
ーアーム１３の長さから算出される走行距離と、
その回動時間とにより走行速度を算出するように
構成してあることを特徴とする収穫機における車
速検出装置。 (2) センサーアーム１３と、角度センサーとで
操向センサー１２を構成し、該操向センサー１２
を刈取装置の側部に設けてセンサーアーム１３の
回動角により操向センサー１２から穀稈までの横
方向間隔を検出して操向制御するようにした収穫
機において、前記センサーアーム１３が穀稈の株
に当接して回動している間の一定範囲の走行距離
と時間とから走行速度を算出するように構成して
ある収穫機における車速検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159290U JP2530344Y2 (ja) | 1990-03-04 | 1990-03-04 | 収穫機における車速検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159290U JP2530344Y2 (ja) | 1990-03-04 | 1990-03-04 | 収穫機における車速検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112224U true JPH03112224U (ja) | 1991-11-18 |
| JP2530344Y2 JP2530344Y2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=31524632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2159290U Expired - Lifetime JP2530344Y2 (ja) | 1990-03-04 | 1990-03-04 | 収穫機における車速検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530344Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-03-04 JP JP2159290U patent/JP2530344Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2530344Y2 (ja) | 1997-03-26 |
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